我国在特种机器人研发方面取得了很多成果

时评/三杉 图/来自网络

特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。

按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。

其中军用机器人可分为：排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、消防救援机器人等。

近日，南部战区陆军组织排爆骨干展开集训，一系列先进侦测排爆装备也亮相训练场，激光、水炮、无人机排爆......装备齐上阵！

官兵使用激光排爆设备销毁100米外的手榴弹，操作员只需操作平板电脑就可以远程遥控设备。现场还有排爆机器人、水泡枪等新型装备。

排爆设备中的机器人

据公开资料显示，排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。

它可用于多种复杂地形进行排爆。

主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;

可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官；

另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。

它具有出众的爬坡、爬楼能力，能灵活抓起多种形状、各种摆放位置和姿势的嫌疑物品。

最大爬坡能力为45度楼梯。可远距离连续销毁爆炸物。还标配可遥控转动彩色摄像机，其中大变焦摄像机可128倍放大，确保观察无死角。

目前，它在中国国内同类装备中处于领先地位，只有少数城市拥有这种机器人。

排爆机器人外形酷似火星探测机器人。它的结构十分紧凑，两排6轮驱动，车轮外覆盖着抓地橡胶履带，移动非常迅速。

排爆机器人的身上带有5个摄像头，这就是它的“眼睛”。

排爆机器人通过“眼睛”把看到的现场传输到遥控装置的液晶显示屏上，操作人员通过显示屏上的情况进行操作。排爆机器人还配有红外线夜视系统，可以在夜间进行排爆。

遥控器的最远控制距离约100米，通过对遥控器上各种按钮的操纵，机器人张开“手掌”将模拟爆炸物抓起，快速地运送到几十米外的排爆罐中。

排爆机器人可以抓起重达80公斤的爆炸物。机器人还有一条备用延长手臂可以抓取高处、远处的爆炸物。

排爆机器人的用途：

一、它可代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品

二、可代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹

三、可代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像

四、可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击

五、可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

我国目前有“灵蜥”智能机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类，其中“灵蜥－H”是2002年研制反恐机器人以来所研制的第三代反恐机器人，在国内处于领先地位，在世界上也属于先进行列，已被军警部门大量装备。

它的头部安装有摄像头，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用“轮+腿+履带”的复合装置，在平地上用四轮快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四轮，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，痛击恐怖分子。

　“灵蜥－B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。

它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅180千克；

由电池电力驱动，可维持数小时左右；

最大直线运动速度为40米/分钟；

三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。

“灵蜥-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高新技术及产品博览会上首次亮相的较早型号，该款反恐防爆机器人同属国家“863”计划的研究成果。

我国还有多种排爆机器人，他们除了有共同的特点外，还有各自的特点，可见我国的排爆机器人，已经达到了一个很高的水平！