数据衣

数据衣是采用与数据手套同样的原理制成的，数据衣是为了让VR系统识别全身运动而设计的输入装置。它将大量的光纤安装在一件紧身衣上，可以检测人的四肢、腰部等部位的活动，以及各关节（如手腕、肘关节）弯曲的角度。它能对人体的大约50多个不同的关节进行测量，通过光电转换，将身体的运动信息送入计算机进行图像重建，如图2-8所示，目前，这种设备正处于研发阶段，因为每个人的身体差异较大，存在着如何协调大量传感器之间实时同步性能等各种问题，但随着科技的进步，此种设备必将有较大的发展。

数据衣主要应用在一些复杂环境中，对物体进行的跟踪和对人体运动的跟踪与捕捉。

三维控制器之三维空间鼠标

三维空间鼠标（3D Mouse）可以完成虚拟空间中6自由度的操作，其工作原理是在鼠标内部安装超声波或电磁发射器，利用配套的接收设备可检测到鼠标在空间中的位置与方向。三维空间鼠标与其他设备相比其成本低，常驻应用于建筑设计等领域。

力矩球

力矩球（Space Ball）的中心是固定的，并装有6个发光二极管，球有一个活动的外层，也装有6个相应的光接收器。当使用者用手对球的外层施加力或力矩时，根据弹簧形变的法则，6个光传感器测出3个力和3个力矩的信息，并将信息传送计算机，即可计算出虚拟空间中某物体的位置和方向等。

力矩球通常被安装在固定平台上，可以用手作扭转、挤压、压下、拉出、来回摇摆等操作，它采用发光二极管和光接收器来测量力，通过安装在球中心的几个张力器来测量出手施加的力，并将数据转化为3个平移运动和3个旋转运动的值送入计算机中，力矩球的优点是简单而且耐用；缺点是可以操纵物体，但在选取物体时不够直观。