上篮（layup）或称走篮或挑篮是篮球中的一种动作，指进攻到篮下的位置跳起，把篮球升起接近篮框再以单手将球放进去或擦板投进。在上篮时，允许球员在收球之后，在两步之内对篮框进行攻击。上篮在快攻以及一般进攻时都常使用。
上篮为一种高命中率的得分动作，其主要的妨碍为站于篮底的防守者和过于接近边界。
上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
三步上篮是大家喜欢的篮球上篮动作。同时，三步上篮球也是篮球运动中的异类。大家都知道，篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但这不包括三步上篮。
上篮又按出手时手与肩的相对高度,分为高手上篮和低手上篮;上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
三步上篮要求球员持球时分别迈开2步，在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮。
尤其是在NBA赛场上，吹罚标准不是看“走了几步”，而是看持球上篮动作是否连贯。比如跳步，在跳步后按国际篮联的规则是不可以再移动脚步的，但现在NBA里很多球员在跳步后都再迈开一步，甚至一个转身后再在空中出手。NBA联盟是商业篮球赛，有这样与国际篮球规则不同的原因是它需要增加比赛的精彩。
三步上篮虽然被叫做三步上篮，但它其实只有两步半，持球人必须要在第二步跃起之后出手开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
三步上篮的具体步骤及注意事项：
第一步：
1、左脚在地（注意：右脚腾空中，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。）
2、合球
3、左脚腾空（1、2两点可以互换，并不一定是左脚在地，也可右脚，按照个人习惯）
第二步：
1、右脚落地（此为中枢脚）
2、左脚再落地（注意：如果在1和2中间有腾空动作，就不符合规则了。如果1和2是同步，即双脚同时落地，就是平常说的“跳步”。这时双脚皆不可平移，只可抬起。抬起的情况和引理相同。当然也可以站在那里随便多久。当然，如果到2部分就结束的话，那么就没有后面的第三步，这就是正常的两步急停。右脚为中枢脚，左脚可以任意平移。和平时的停步没有区别。）
第三步：
1、右脚抬起
2、左脚腾空
3、出球
如何三步上篮（以下是以右手为主的三步上篮为例）呢？
一般来说，持球人从离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始，用右手单手朝篮框方向运球向前，最后一步用左脚踏出 (并准备起跳)，跨最后一步时，用双手抱球(左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部)，左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力(称“挑篮”)将球送出。
左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。刚开始练习时用你习惯用的手(有力的手)上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。
在三步上篮中，如何跳的更高，这是三步上篮成功要点。
如果是受过正规的训练，那么都应该都知道这么一个口诀“一大，二小，三高跳”。
‘一大’是说三步上篮的第一步要跨的大，第一步跨的大主要是为了拉开和防守球员之间的距离，当大家同时起跳的时候，第一步如果跨的大，防守者想要从后面盖到你，必须跳的比你更高、更远。
‘二小’是说第二步要跨的小。为什么要跨的小呢？这主要是为“三高跳”做准备的。练过三级跳的人都知道，第二步跨的小，第三步才能飞的远。其实这是一个力量蓄积的过程，想要自己出拳有力，当然必须先收回拳头来。
‘三高跳’并不是说第三步要跳的高。第三步跳的高只是一个方面，还要跳的远。跳的高还关系到你的出手点，出手点高，对手才不容易封盖（关系到手部动作，下面再做解释）。跳的远就是进一步拉开和放手球员之间的身体距离。
三步上篮的时候，手部动作无非就分双手和单手，挑、推、勾、抛和扣，出手点的高和低。
单手和双手很容易理解，推、扣的动作简单，这里不多说。提一点扣的动作，要注意跳的高，手要伸的高，简单的说就是扣篮的时候不能老以筐为目标，眼睛看高点，人才能跳的更高。
勾和挑的动作灵活多变。篮球是个圆形球体，要学会用勾和挑从不同的角度旋转篮球，并且掌握好擦板、筐的角度和力度，能提高进球的成功率。主要就是平时要多注意球性的练习，想象各种不同的挑和勾的动作，用心去感觉力度，当球在手上的时候，尽量的练习到“想到哪就打到哪的境界”。
出手点的高低，从动作的角度讲，当然是越高越好了。比赛中当防守球员比你身材矮小，弹跳也不如你的时候，跳的高和高出手点能体现一个球员的霸气。但是当防守球员的情况正好相反或者动作变形，那就要学会低出手，早出手。出手点低，一般是发生在动作变形的时候，很容易被封盖，进不进球一切就看运气了。
一般人都是在三步上篮起跳到最高点以后才出手的，运用逆向思维在三步上篮的过程中（比如前两步，或者起跳未达到最高点）就把球抛出去，往往会取得出其不意的效果，这就是出手早。出手早虽然动作没有霸气，但是因为其虚幻、诡异，所以令防守者防不胜防。
如果动作连贯，也不乏轻松、飘逸之感。
