二战前，当时德国步兵理论比较重视机枪，半自动步枪的研制并未引起特别重视，因此认为德国军队广泛列装的Kar-98K步枪可以满足需求。而与此同时的美国，作为制式步枪的M1式步枪已经被军队所订购并逐渐开始取代1903式步枪，俄国也在研制新的托卡列夫SVT-40半自动步枪，所以德国半自动步枪的研制比美国、苏联落后。

1941年至1942年间，在东线战场德国军队的标准步枪Kar 98k毛瑟步枪在火力上根本无法和苏联的半自动步枪较量。苏军此时已经装备了SVT-40半自动步枪，可以有效压

G43步枪

制德军手动填装的Kar98k步枪，而德军装备的MP-40冲锋枪时常由于射程不足而无法作出有效还击。由于此时德军制式武器的火力强度已经无法完全满足战场的需要，于是为军队装备一种可以与苏军SVT-40步枪有效抗衡的半自动步枪的议程也随即被提了上来。

为 [1]  了争夺新的制式兵器的生产权，德国两大兵工企业的“元老”毛瑟公司与沃尔特公司几乎同时推出了各自的半自动步枪，但毛瑟公司的产品在竞争中失利，而德国军队也随即决定用这种新式的半自动步枪来取代老旧的Kar98k步枪成为军队的标准装备。

1941年，沃尔特公司设计的样枪经过德国军方测试批准投产，命名为Gewehr 41（简称：Gew 41）。枪口装有环形导气装置，利用发射枪弹的火药气体推动枪机解锁、后坐，完成抛壳、子弹上膛。使用7.92毫米口径标准毛瑟步枪弹，10发弹匣供弹，子弹须由机匣顶部填装。

1942年8月，沃尔特公司开始承担了批量生产G-41(W)半自动步枪的生产任务。到了12月底，首批的6000只步枪被提供到了苏联战场上试用，到1944年停产时仅生产了12万支。由于Gew 41步枪比较笨重，子弹填装不方便，像K-98步枪那样，必须用弹桥从上面将弹匣装满，不太受军队的欢迎。但是它的火力方面的性能比Kar98k毛

G43步枪

瑟步枪好。德军在东线战场上缴获了大量的苏联军队装备的SVT-40半自动步枪，受到德军士兵很好的评价，沃尔特公司按照部队要求对Gew41半自动步枪的加以改进，德国工程师根据军队的要求，借鉴了SVT-40步枪的导气式工作原理，从下部填装供弹，直接改进了Gew 41，发射枪弹的火药气体导出枪管后，推动一个活塞向后运动带动枪机后坐，完成抛壳、子弹上膛。

1943年中旬，沃尔特公司推出了带有10发下装弹匣的Kar43步枪。

1944年，德国陆军武器局命名为Gewehr43，一般简称Gew43或G43，从此G-43被大量生产以供给部队 [2]  。