波兰—立陶宛联邦，这个二元制国家，从14世纪初次诞生以来，就对欧洲带来了巨大的影响。1358年，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫·雅盖沃和年轻的波兰女王雅德维嘉结婚。虽然两人的婚姻不幸福，但让立陶宛大公国这个欧洲最后的非基督教国家，最终皈依天主教。同时也让两国结成了一个巨大的同盟，目标直指长期以来威胁着两国的心腹大患——条顿骑士团。
▲格林瓦尔德战役
1409年，条顿骑士团控制下的萨莫吉希亚地区发生暴乱，就在条顿骑士团按照往常的经验准备进行镇压时，立陶宛大公国立刻趁机宣布支持萨莫吉希亚民众的起义。这一举动惹怒了条顿骑士团，骑士们以入侵立陶宛为威胁。但随后波兰也表示支持立陶宛和萨莫吉希亚人，这迫使条顿骑士团被迫从当地撤退。作为报复，条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根宣布对立陶宛和波兰两国开战。但是在短暂的交战后，因为双方都未能就大战做好准备，因此在神圣罗马帝国皇帝瓦茨拉夫四世的协调下，双方在1410年6月24日签署暂时的停战协议，
▲条顿骑士团与波兰人先进行了短暂的交锋
为了应付即将到来的大战，条顿骑士团和波兰、立陶宛都开始竭尽所能的调集更多的军队。条顿骑士团方面，大团长下令普鲁士、德意志、利沃尼亚三地的条顿骑士开始集结，并且向神圣罗马帝国和匈牙利支持骑士团的国家和贵族请求支援。最终，条顿骑士团集结起了270名条顿骑士，并从波希米亚雇佣了大量的雇佣军，以及来自威斯特法伦、弗里斯兰、奥地利、施瓦本等德意志地区的援兵，还有包括宝剑骑士团在内，其他非条顿骑士团的十字军骑士的援军。除此之外，还有两位匈牙利贵族，带来了200名士兵。这些林林总总的支援，以及条顿本地集结起来的军队，总计大约在2.7万人左右。
▲条顿骑士团军队，此时火炮已经在战场上出现
波兰和立陶宛方面，也同样开始四处拉帮结派。立陶宛大公维陶塔斯除了从立陶宛当地，以及其控制下的罗斯公国召集军队，还拉来了诺夫哥罗德共和国和逃到立陶宛的金帐汗国废汗扎兰丁·汗所率领的鞑靼人。波兰方面，已经担任波兰国王的雅盖沃在波希米亚和摩拉维亚招募到数目客观的雇佣军，摩尔达维亚人也在其大公亚历山大一世的率领下，派出一支远征军前来助阵。虽然这其中各方具体兵力组成并不明朗，但是这支庞大的联军，可以肯定其兵力已经超过了条顿骑士团，达到了3.9万人之多。
▲繁杂的反条顿骑士团联军
1410年6月30日，经过整整一周的时间，数目庞大的反条顿联军终于集结完毕。经过短暂的休整后，7月3日，大军开始向着马尔堡进发。在得知对方动向后，骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根下令在对面联军必经的德尔文察河沿河构建防线，试图以逸待劳。看到条顿骑士团的工事后，联军召开会议。在雅盖沃强烈的主张下，联军放弃强渡德尔文察河，而是向东绕路渡河。发现阻击意图未能如愿后，条顿骑士团只能放弃之前构建好的防御，开始以平行路线，对联军进行追击。1410年7月15日清晨，双方在终于在格林瓦尔德遭遇。
▲条顿骑士团追击联军
无论是联军还是条顿骑士团，都努力让自己能够在战场上发挥出自己的最大优势。雅盖沃和维陶塔斯借鉴了之前楚德湖之战，亚历山大·涅夫斯基战胜条顿骑士团的经验，将波兰重骑兵布置在了左翼，而立陶宛的轻骑兵则被安排在了右翼，其他雇佣兵和援军则布置波兰军队身后，组成三排楔形编队并作为预备队使用。条顿骑士团方面，为了能够发挥骑士们冲锋的力量，所有的骑士和重骑兵被集结起来，由大元帅弗雷德里克·冯·瓦伦罗德指挥。与此同时，为了防止联军骑兵的迂回包抄，条顿骑士团还挖掘了壕沟，并带来了小口径野战火炮。但是因为当时天空中的小雨，导致这些火炮基本没有起到什么作用。
▲条顿骑士团的骑士冲锋，令当时东欧的军队也心有余悸
不过雅盖沃并不急于战斗，而是选择拖延时间，以消耗对面身着重甲的骑士们的体力。这让急于求战的条顿骑士非常不满，大团长乌尔里希·冯·容金根甚至派出使者向这位慢性子的波兰国王送去了两把剑，表示希望这对他的战斗能有所帮助。虽然在德意志文化中，这是不折不扣的污蔑和挑衅，但是雅盖沃不仅接受了这两把剑，而且后来这对双剑甚至成为了他以及波兰的象征之一。
▲送剑挑衅的条顿骑士
不过雅盖沃虽然沉得住气，但立陶宛大公维陶塔斯却有些坐不住了。他下令手下的立陶宛轻骑兵率先进攻条顿骑士团的左翼。但是双方激战了整整一个小时后，非常尴尬的情况发生，立陶宛轻骑兵受阻于壕沟和骑士团军队的顽强抵抗，不仅没有袭破左翼，甚至自身被骑士团军队击溃，立陶宛大公维陶塔斯更是险些殒命。这迫使立陶宛人不得不率先逃离战场，但维陶塔斯不甘心失败，因此开始不断试图重组立陶宛军。
▲双方激战
立陶宛人的失败，让剩下的联军陷入了非常危险的境地。左翼的骑士团军队对立陶宛人的追击，一度攻入波兰军队大营，并夺取了相当数量的战利品。不过因为和主力脱离，并且阵型溃散，所以这些骑士团军团选择直接转向，加入大团长乌尔里希·冯·容金根亲率的军队。而在联军左翼的波兰重骑兵，则成了这场战争的关键。由于雅盖沃正在此处坐镇，因此条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根将整个骑士团近三分之一的军队和所有的重骑兵都调集到这里，试图一举攻破这里，从而将整个联军彻底包围，并将波兰王室主力彻底消灭。局势此时明显对条顿骑士团有利，波兰重骑兵在骑士团攻击下开始渐渐不支，甚至连王室旗帜都一度易手。雅盖沃被迫动用了全部预备队来顶住骑士团的冲锋，但是效果有限，以至于自己都差点被冲来的条顿骑士斩杀。
▲联军右翼的成败，决定了整个战争的结局
然而就在条顿骑士团几乎得手时，维陶塔斯成功的领着重组后的立陶宛骑兵回归战场。立陶宛人直接从侧后方对正在猛攻联军右翼的条顿骑士们进行包抄，但是此时条顿骑士团重骑兵的数量，依然多与波兰和立陶宛人的骑兵。就在关键时刻，试图阻止骑士们突破立陶宛骑兵包抄的大团长乌尔里希·冯·容金根，突然被立陶宛骑兵的一根长矛刺穿了喉咙。失去指挥者的的骑士团重骑兵们被迫后撤，试图退回到营地再进行重组，但是这一举动给他们身后的骑士团军队带来了巨大的恐慌，因此迅速崩溃。剩下的骑士和士兵们被迫将马车连接制造了临时的战车堡垒，但是在士气高涨的联军攻击下，最后这个堡垒依然被攻破。大部分条顿骑士也因此殒命。
▲大团长乌尔里希·冯·容金根之死
格林瓦尔德战役可以说是欧洲历史的转折点之一，条顿骑士团在此战中，包括大团长在内损失了211名骑士，至此一蹶不振。1466年，根据双方签署的《托伦条约》，条顿骑士团被迫成为波兰王国的附庸；到了1512年，因为当时大团长普鲁士的阿尔布雷希特改宗路德宗，骑士团国改组普鲁士公国，条顿骑士团也因此被鸠占鹊巢，彻底失去了自己的领地；1809年，又被拿破仑解散了其军事组织；1929年，在教皇庇护十一世的训令下，条顿骑士团最终成为今天的纯宗教修士会组织了。