作为未来汽车技术发展的大趋势,自动驾驶将从根本上改变我们未来的出行。而为了推动自动驾驶技术的发展，CoExist项目应运而生。CoExist项目是由欧盟的“地平线2020”专案资助的一个研究项目，目的在于：

-       开发和验证能朝着自动驾驶的准备运输计划过渡的建模工具；

-       建立自动驾驶的控制逻辑、自动驾驶的仿真器和微观建模工具之间实时的以及真实的连接；

-       开发一套基于模型的默认值用于自动驾驶，包括客运汽车和轻型货车；

-       收集公共测试场地上两个自动驾驶车的数据，用于微观建模工具的验证；

-       扩展微观和宏观建模工具，使其能在同一网络上分析自动驾驶车与传统汽车的共存。

PTV GROUP作为有着40年交通仿真的专业软件公司，积极参与了此次项目。2018年11月底，该项目组的成员在德国卡尔斯鲁厄，也即PTV集团的总部举行会议，讨论该项目当前的进展情况。在此次会议上，项目组首次宣布成功完成该研究项目第一部分的工作。

图1： CoEXist 项目组成员在2018年年底相聚

“我们成功地使得微观仿真软件和宏观模拟软件做好了迎接‘自动驾驶车辆’的准备”，PTV研发团队的Charlotte Fléchon博士解释道，“这是一个项目里的重要里程碑，为自动驾驶建模铺平了道路。”

图2： CoEXist 项目组成员

在过去的18个月里，PTV的同事和项目组中来自VEDECOM，Renault, 西门子TASS以及斯图加特大学的合作伙伴紧密地一起工作。此外，他们还得到瑞典国家道路和交通研究院, 荷兰的海尔蒙德市以及佛罗伦萨大学的支持。

Co-Simulation是一个在VEDECOM控制逻辑、西门子的Prescan软件和微观仿真软件PTV Vissim之间的连接运行，测试三者共同工作的连接可能性。VEDECOM提供自动驾驶的控制逻辑，Prescan软件提供感知仿真环境，PTV Vissim提供自动驾驶的交通仿真环境和交通流。也就是说，场地数据是在海尔蒙德市的测试道路上，在实际交通环境里收集到的，在此基础上通过Co-Simulation进一步分析交通数据和自动驾驶的跟车行为。基于这些结果，PTV集团在PTV Vissim 11里开发了新的功能属性，也发布了模拟自动驾驶车辆的驾驶行为推荐数值。此外，结果也用于针对斯图加特大学宏观建模的脚本开发。

PTV Vissim11新版本已经在2018年11月正式发布给用户。

现在，这个建模的工具已经为自动驾驶车辆做好了准备，四大参与CoEXist项目的道路研究机构将会使用PTV Vissim微观软件和PTV Visum宏观软件模拟他们的应用场景。荷兰的海尔蒙德市、瑞典的哥德堡市、英国的米尔顿凯恩斯市、德国的斯图加特市预期很快会有研究成果。

通过改进建模软件，使之适应自动驾驶车辆，CoExist项目组目前已完成了该项目的三大重要任务之一。现在CoExist项目组将着手致力于道路基础设施和机构对于自动驾驶的准备工作，来增强地方当局和其他出行利益相关方的能力，去迎接一个基于未来共享城市路网的转变。