关羽、张飞、马超、黄忠和赵云等人在三国历史上名气颇高，是蜀汉早期的五虎上将。虽然蜀汉一直被人诟病到了后期有人才出现青黄不接的情况，但蜀汉后期的将士也同样能力不凡。
TOP、5 句扶
句扶字孝兴，益州巴西郡汉昌县人。句扶为人宽厚、忠勇，从征南方、北伐多次立下战功，后被蜀汉朝廷封为宕渠侯。句扶之后成为蜀汉的左将军，功名爵位略低于蜀汉名将王平。常璩也在《华阳国志》称赞句扶“称美荆楚”。
TOP、4 张翼
张翼字伯恭，益州犍为郡武阳县人。公元214年，刘备平定益州，自领益州牧，以张翼为书佐。他之后又历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，出任庲降都督。张翼随诸葛亮和姜维北伐，官至左车骑将军，领冀州刺史。张翼执法严厉，且他在北伐时，是蜀汉中极少敢当朝和姜维争辩北伐问题的大臣。
TOP、3 马忠
马忠小时候寄养在外祖父家，姓狐名笃，后恢复马姓，改名为忠。建安末年，马忠被推举为孝廉，受任为巴西郡下汉昌县县长。刘备逝世后，诸葛亮开府治事，马忠被任命为门下督，225年，诸葛亮出兵南中，当时牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠领一军进攻牂牁郡，打败叛军，击杀朱褒。后又任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。
244年，曹魏大将军曹爽率领大军进攻汉中，大将军费祎北上御敌，留下马忠在成都，平尚书事，参与朝廷政事的谋议。费祎退敌归还后，马忠亦回到南中。他在任期间深受百姓爱戴。
TOP、2 廖化
廖化本名淳，219年，孙吴袭取荆州，关羽兵败遇害，廖化亦归入孙吴。廖化于是诈死，趁机带着母亲昼夜西行，奔赴蜀汉。刘禅登基后，廖化升任丞相参军，后来又为广武都督，阴平郡太守。多次参与蜀汉的北伐。官至右车骑将军，假节，领并州刺史，封中乡侯。蜀汉灭亡后，徙往洛阳，在中途病逝。廖化以果敢刚直著称，文能治国理天下，武能攻守捭阖间，是蜀汉后期的重要将领。
TOP、1 王平
王平，字子均，原属曹操旗下，后投降刘备。诸葛亮第一次北伐时，王平和马谡一起驻守街亭，马谡兵败街亭后，王平率领千余人士鸣鼓自持，让魏将张郃怀疑有伏兵不敢进攻，王平带军士平安归来。后被拜为参军。诸葛亮围祁山时派王平驻守南围，司马懿派张郃进攻王平，王平坚守不动，张郃无法获得胜利。诸葛亮死后，王平驻守汉中，和马忠、邓芝三人各守一方，保障蜀汉平安。
这五人虽然在名气上不如蜀汉早期五虎将，但他们是正史上都有记载的五大名将，世人常说的“前有王、句，后有张、廖”说的便是|王平、廖化、张翼、句扶四人对蜀汉政权稳定所做的贡献。