【梵辅天】：界名，梵名Brahma—purohita，又作梵富楼天，寿量二中劫=335，963，000年×2，身量一由旬。色界之初禅天共有三重天，即：梵众天、梵辅天，大梵天。
“辅”，即：辅助、辅弼，辅臣。初禅天之王为大梵天，梵众天为大梵天之属民天众所居之处，是初禅天第一层天；梵辅天为大梵天之辅弼属臣、讽诵经忏诸天所居之处，是色界初禅之第二层天。梵辅天旧名梵先行天，又称梵前益天，以在梵前恒思梵天利益而为名。《俱舍颂疏·世品》一曰：“二名梵辅天，卫侍梵王为臣辅翼故。”大梵天王行幸时，梵辅天之天众皆列行侍卫。
《大佛顶首楞严经》卷九载：“欲习既除，离欲心现，于诸律仪，爱乐随顺，是人应时能行梵德。如是一类，名梵辅天。”
“欲习既除”：“欲”，指一切能够导致烦恼、痛苦的有漏欲望。因这些能够导致烦恼、痛苦的诸欲中，淫习导致的痛苦烦恼最重，同时也最难断除，故此处所言之“欲”虽包括一切欲染，但着重指淫欲；“习”，指多生多劫以来累积养成的习气；
“离欲心现”：意思是说，远离有漏诸欲之后，清净心得以显现。此处之“心”，指清净心；
“爱乐随顺”，即爱好、喜乐不违背律仪，不再是因为强制自己执行，而是因为禅定功夫形成的定力产生了定共戒，使爱好、喜乐自然与律仪契合，由其定力所持故，自然持戒清净，不再有强制自己遵守戒律之苦，自然随顺定力而行，获得了顺行之乐。
将这段经文，用白话释之即：有漏诸欲、有漏习气已经断除之后，由于远离有漏诸欲，清净心得以显现，对于各类各种戒律、威仪，不再有强制执行、遵守之苦，而是自然随顺定力而不再违背，此人随时随处皆能清净行持，获得了自然随顺定力而不违背戒律、威仪之乐，并得以享受由于律仪清净所产生的功德妙用。如此一类众生应其由其修心之行所达境界的德用，命终之后自然能行梵臣之德，辅佐梵王弘扬德化。如此一类众生及其所居之所，名梵辅天。
引用描述修习禅那与辅天相应关系的网文如下——
初禅第一天的梵众天，是说发善根以后没有进一步的发展，就只能当初禅天中的天众，好比一个国家的人民一般，就成为梵众天。“梵”，是“净”的意思。“梵众”即是“清净的大众”，是三种善根发现中的二种人：由上而发的人会退失，由下而发的人会往前进展，全身一时遍发的人全都不退，梵众天中即是后二种人。梵众天，绝大多数是由下而发的，但是因为没有继续再努力进修；或者他的善根只有如此，不论再怎么进修，始终无法再往前进展，就只能当梵众天。从上而发的人，十个人中有九个人退失，唯一不退的人也是无法遍身发起初禅的，舍报以后生初禅天中，成为最差的梵众天。
后二种人如果再有进一步的发展，就是接下来所说的：“欲习既除，离欲心现。”这两句还是在讲梵众天中的天人们，如果对于欲界中的男女欲之习性，譬如最微细的想要看见异性的习气也断除了，不只是断除现行，那么离欲的清净心便现前了，这样才能使他的初禅继续发展而渐次深入。
下界具有上界的烦恼，上界之所以没有下界的烦恼，因为已藉定力压伏下来了，这与阿罗汉、与诸佛菩萨证果从根本上断除了烦恼具有本质的不同。初禅天的梵众天，以及欲界天人或者人间的人，舍寿以前已经证得初禅了，再经由修行而使欲习除掉以后，离欲心出现了（意识心的离欲），就准备成为梵辅天了，所以这时还是在梵众天中。
再进一步，“于诸律仪爱乐随顺”。住于律仪之中完全能够律己，不会像梵众天一般常常因为律仪的约束而感觉不自在生起嗔心生，最后所有的爱乐都自然而然与律仪相契合，所有的爱乐都自然而然地随顺律仪时就，就具有了成为梵辅天的资格，可以辅助大梵天王统摄梵众天了。当他的爱乐不能自然而然与律仪相契合，对于所有律仪还不能随顺时，表示他的初禅定共戒只有少分，就不足以成为梵辅天。所以刚入初禅天，刚发起初禅善根时，定共戒功德还很少。但是成为梵辅天时，这时定共戒才开始多分出现，因此“能行梵德”，可以辅助大梵天王统摄梵众天了。“能行梵德”的人，都是因为心地更清净而使他的初禅定境继续发展，才能达到梵辅天的层次。接著定境进一步的发展就是身触有所改变。
这就是说，初禅善根发时是一时的境界，与后来的发展是不一样的。善根发时，比如运运而动的人，在有蠕动的地方就有乐触，然后渐渐扩展而渐渐遍身受乐；但是遍身之后就是善根发具足了，在最后一次善根发具足之后，当他离开初禅等至以后，那个遍身的乐触就不见了；以后会变成只在胸腔中有乐触出现，平常不会有乐触；但是他只要心一提，胸腔中的乐触就会立即出现，这就是有乐触在胸了，就是初禅中的梵众天之乐。如果是一时之间遍身发的初禅善根发，他后来不久就会具足第二天、第三天的境界，不需要从梵众天中再修上来。遍身发的人都是这种人，通常是可以作大梵天的，也就是生在初禅天中，统摄梵辅天与梵众天，所以成为初禅天的天主。
初禅的善根发凡是一时之间遍身发起的人，不必等候渐渐遍身的过程，而是遍身发之后，退出善根发的境界以后，立刻就在胸腔中遍满了乐触，是自然而然立即就有。但是这种乐触，与大梵天王的乐触还是不一样，还会有演变的过程，最后才能成为与大梵天一样的乐触。这就是说，初禅中的第二天梵辅天人，心中还是要提（不是像练气功那样提肛），只是心中生起一个念，希望胸腔中的乐触出现，它就会随即出现（用提字比较传神）；若是不想要的时候，只要觉知心不把它提上来，胸腔的乐触就会消失掉。这是在梵辅天中的境界，只要觉知心一提，乐触就在胸腔出现；这就是说，他在善根发之后并没有退失掉。这一类人大多是从下而发，运运而动渐渐遍身；遍身之后就会永远有这种乐触存在，除非他不想要，除非他不再打坐而使定力退失，否则这种乐触都不会再失掉，这就是梵辅天的境界，是由于“欲习既除，离欲心现，于诸律仪爱乐随顺"而产生的快乐果报。这是由离欲心而生的快乐果报，所以与男女欲的乐触截然不同，是完全无欲的乐触。四阿含中说比丘们以诸禅定而自娱乐，就是讲这个境界。
至于梵辅天为什么有这个名字?这表示他们的初禅定境足以服众，可以担任某些职务，辅佐大梵王统摄梵众天。所以初禅三天的境界其实是住在同一天的境界中，只不过初禅天人的心境由三种层次，分为三种天人中，所以名为大梵王、梵辅天、梵众天而名为初禅三天；三天是指三种天人，并不是一般人所以为的有三个不同的天界世界。
【注】：
［参阅《大毗婆沙论》卷九十八、《玄应音义》卷十八、《俱舍颂疏·世品》卷一、《大佛顶首楞严经》卷九；］另，参阅“梵众天”、“大梵天”、“初禅天”条释义。