雷达(Radio Detection And Range，Radar)是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备。电磁波是指由紫外波段覆盖到长波波段电磁辐射。其功能包含搜索和发现目标;测量其距离，速度，角位置等运动参数;测量目标反射率，散射截面和形状等特征参数。

激光雷达(Light Detection And Rang，LiDAR)是以激光作为载波的雷达，而传统的雷达是以微波和毫米波段的电磁波作为载波。激光是光波波段电磁辐射，波长比微米波和毫米波短得多。

可以用振幅、频率、相位和偏振来搭载信息。激光雷达可以采用非相干的能量接收方式，这主要是以脉冲计数为基础的测距雷达，还可以以相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。

激光雷达由发射、接收、后置信号处理三部分和使这三部分协调工作的机构组成。激光光束发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高，系统的几何尺寸可以做得很小。