当时，鲁庄公与齐桓公还不算有深仇大恨。但是，当鲁庄公得知管仲拜相收归于齐国后，鲁庄公很是愤怒，他感到自己身为一国之君被齐国戏弄了。十分后悔当初没有听施伯的话，结果被他们欺骗了。于是，鲁庄公准备调集自己的军队，准备兴兵伐齐。

齐桓公很快得到了鲁庄公要出征讨伐他们的消息，于是急忙向管仲问计。他们现在应该怎么办，才能防止这场战火蔓延到齐国？

管仲直言道：“齐国政局尚未稳定，最好是能避免战争！”

但是齐桓公却没有同意他的观点，他认为如果现在就避免战争，以后就很难再有这样的机会树立威信了。于是他又找了鲍叔牙询问对策，希望他能给自己一个满意的对策。

鲍叔牙果然了解齐桓公，不仅提议出征，还要主动出征，先发制人压住他们。

齐桓公满意地点头称道，并任命鲍叔牙、高傒、公子雍统军，率领五百乘车进逼鲁国。

鲁庄公得到齐国军队已经要前往鲁国的消息，很是慌神。对比前面的几次齐鲁交战，鲁国始终是差那么一点火候。特别是鲁庄公还在鲍叔牙手上吃过亏，这就更让他有心理阴影。

鲁国上下，都一片寂静，不知道该如何是好。这时候，施伯 站起来说，或许有一人，可以使我们这场的战局转输为胜。

施伯所推荐的这个人，正是曹刿。他是周文王第六子中曹叔振铎的后人，但此人一直隐居在梁父山，从未出仕。

鲁庄公却很大胆和信任施伯，当即决定务必要把曹刿请出山中做自己这次军事的领头人。

曹刿虽说隐居山中，但却与一般隐士不同。他出山这件事，让他曾被全乡耻笑：“肉食者谋之，又何间焉？”

（肉食者就是能够吃上肉的人，也就是当时的贵族阶级。乡人们取笑曹刿，大官们会谋划这件事，你一个乡野之人又何必参与其中呢？

曹刿大声回答道：“肉食者鄙，未能远谋！”他说身居高位的大官们都目光短浅，不能深谋远虑，我不能让齐国侵犯我的国家！所以我才如此果断的选择出山。

事实上，其实也不是肉食者目光短浅，而是他们有太多的既得利益不能舍弃，有太多的未得利益企图获得，这让他们在做出某项决定的时候不能够这么纯粹，因此而“鄙”，自然也就不能为国家和人民“远谋”了。而曹刿一心只想保卫自己的国家，所以才更加地有把握打赢这场战役。

曹刿入宫后，鲁庄公在所有的礼数完成后，就迫不及待地问道：“我们能打赢齐国的胜算有几何” 但曹刿却没有正面回答，而是问鲁庄公：“鲁君认为您为国人办过哪些好事，可以让国人都齐心协力为您战胜这个敌人呢？”

鲁庄公认真地回答道，我虽不算尽责，但也勤勤恳恳，谨守本分。倘若得到什么小恩小惠也会时刻谨记大臣们的好，封赏给他们。

曹刿说：“这很好，但是仅靠这些小恩小惠，民众不会真心实意跟您去作战的！”

鲁庄公又说：“每当祭祀时，都会诚心实意的去请求神灵庇护，祭祀用的猪牛羊绝不敢在数目上有欺瞒”

曹刿听后摇起了头，“这些都是小小信用，是不能取得神的信任和庇佑的！”

鲁庄公陷入了沉思又说道：“那寡人能做到时刻心系百姓这点算吗？绝不因自己的喜恶去定夺一个案件，用最大的公平公正去追求案件的本身，让百姓们感到放心！”

曹刿这才露出笑脸：“好！如果是这样的话，我们就完全能与齐国一战了！”

鲁庄公听后赶忙松了口气：“那先生，我们如何去攻打齐国啊？”

曹刿没有回答，而是神秘一笑后才说道：“打仗是根据战场的千变万化后决定采取什么战术的，而不是像兵书那样采取固定的战术，那只能是纸上谈兵，臣愿与国君一同前去，现身说法。”

鲁庄公觉得曹刿是个人才，于是欣然应允一同前往战场。

战争很快就开始了，与此同时曹刿提出了第一个建议，要避开齐军锋芒，让大军拉到长勺。这个地方地形十分有利，杓山东西皆为山岭，其北方却有一片开阔地带，地势狭长而且是上坡，是个作战的好位置。齐军很快抵达此地，并摆开阵势。

战斗要开始了，因为之前战役的胜利，加之又有曾经鲍叔牙让鲁庄公吃过亏，因此齐国自上而下都十分骄傲的认为这次战役十拿九稳，鲁国的军队这次怕是又要打败仗了，所以当鲍叔牙一开始击鼓时，大家的士气都十分高涨。

鲁庄公见齐国擂鼓，也下令擂鼓迎战，但就在此时曹刿赶忙制止他：“齐军士气正锐，此时我军若是迎头就战，在实力上的差距我们没有把握，所以现在应当冷静应对。”鲁庄公听后，决定有道理便让，只让弓箭手乱箭射击。

齐军冲了一阵，发现鲁君这边防守森严，而且并无想要进攻之意。第一轮攻击丝毫不起作用。于是放缓决定重整步伐，稍做调整后，齐军战鼓又起，第二轮进攻又开始了。然而曹刿还是没有选择出战，依旧是采取保守战略攻击。

这时，齐国这边的士气开始下降，士兵们都有些急躁不知道该如何是好。此时，曹刿见状，认为最好的时机已经到来，便让等待已久的鲁庄公擂战鼓，发出攻击的命令。后面的故事，大家就都知道了。这就是著名的曹刿论战。曹刿用他胆识过人的才智帮助鲁庄公获得了成功。

这场著名的长勺之战，正是鲁庄公在大胆用人的情况下，又十分信任曹刿从而取得了胜利。