水下发射弹道导弹主要是核潜艇，不同类型的核潜艇水下发射弹道导弹的深度不同。攻击核潜艇一般在２０～３０米深度发射导弹，不同攻击核潜艇因发射导弹方式不同（有动力与无动力之分），其发射深度也不同；战略核潜艇一般在２５～４５米深度发射导弹．不同战略核潜艇因发射方式不同（干式和湿式之分），其发射深度也不同。

通常情况下，水下发射弹道导弹时，潜艇一般在水下30-50米深度，以2节左右的速度航行。水过深时，发射筒盖外承受大气压的水压，要想打开筒盖十分费力，导弹不是耐压的鱼雷，鱼雷几乎可以在潜艇全潜深、超过潜深深度作战，如MK46MOD.5的发射深度保守在800米左右，而导弹如果在这个深度，早被压成铁片了。热发射与冷发射是干式发射导弹的两种发射形式。热发射是指，首先将导弹装在事先安排好的特殊容器中，在导弹点火后它就会被顶开，导弹被发射出去；冷发射是指导弹在发射之前并没有点火，而是通过高压空气或者蒸汽等方式被“顶出去”，在顶出一段距离后才开始点火。

干式发射导弹的特点是导弹在发射之前是不沾水的，与之相对的湿式发射导弹的发射方式是导弹在发射之前都会直接接触海水，发射井内事先进行注水，等到发射井内和外部压强达到平衡时再把发射井盖打开，随后导弹在点火后直接从发射井内飞出。

热发射与冷发射是干式发射导弹的两种发射形式。热发射是指，首先将导弹装在事先安排好的特殊容器中，在导弹点火后它就会被顶开，导弹被发射出去；冷发射是指导弹在发射之前并没有点火，而是通过高压空气或者蒸汽等方式被“顶出去”，在顶出一段距离后才开始点火。

干式发射导弹的特点是导弹在发射之前是不沾水的，与之相对的湿式发射导弹的发射方式是导弹在发射之前都会直接接触海水，发射井内事先进行注水，等到发射井内和外部压强达到平衡时再把发射井盖打开，随后导弹在点火后直接从发射井内飞出。（图片来自网络）