艺术体操中使用的轻器械主要有绳、圈、球、棒和带等。

绳采用麻或合成纤维制成，可染成除金、银、铜以外的其他颜色。长短同运动员身高相同。两端有小结头，中段可缠布条或胶布。比赛由过绳跳、摆动、绕环、“8”字、抛接、跳跃、平衡以及各种交换绳握法等动作编排而成。

球采用橡胶或软塑料制成，可选用除金、银、铜以外的其他颜色。直径18—20厘米，重400克以上。比赛由拍球、滚动、转动、绕环、8字、抛接、跳跃、平衡以及旋转等动作编排而成。

棒采用木材或合成材料制成，可染成除金、银、铜以外的其他颜色。全长40—50厘米，重150克以上，形状如瓶，细端为颈，粗端为体，顶端为头。比赛由绕环、空中转动、抛接、摆动、跳跃、平衡以及敲击等动作编排而成。

带由棍、尼龙绳或带构成。棍可采用木、竹、塑料或玻璃纤维等材料制成，带可采用缎或类似材料制作，可选用除金、银、铜以外的其他颜色。带长6米，宽4—6厘米，重35克以上。棍长50—60厘米，直径不超过1厘米，一端有金属环，与绳或带相连。比赛由绕环、螺形、抛接、摆动、跳跃、平衡、转体、8字以及蛇形等动作编排而成。

圈一般用木材或塑料制成，可染成或选用除金、银、铜以外的其他颜色。横断面可以是圆形、方形、椭圆形等。内径大约在80—90厘米之间，重300克以上。比赛由滚动、转动、8字、绕环、抛接、旋转、钻圈以及平衡等动作编排而成。