菲律宾是位于东南亚的一个群岛之国，历史上便与中国关系密切。早在东汉三国时期，吴国就曾派人到达此地访问。唐、宋时期，海上丝绸之路发展兴盛起来，菲律宾与中原王朝海上贸易。产自菲律宾的珍珠、玳瑁等海上奇货，深受中原王朝达官贵人的喜爱。

1390年，苏禄苏丹在菲律宾建国。当时，苏禄国实行了“三王体制”，他们有三个国王：东王、西王和峒王，其中又以东王巴都葛叭答剌为正，其他二王为副。虽然双方海上贸易频繁，但苏禄国王从未踏上中原王朝的土地。明成祖时期，郑和下西洋，曾经访问了这个国家，并带去了永乐皇帝的诏书和礼物。1417年，苏禄国王投桃报李，决定沿着海上丝绸之路北上，赴大明王朝朝贡。

通过两个多月的海上航行，东王带领着由家眷、官员等组成的340余人的使团，来到了福建泉州。他们由陆路北上，再经由京杭大运河，终于抵达了北京城。

明成祖听说苏禄国三王不远万里来到中国，十分高兴，为彰显大国威仪，他命令沿途官员热情接待、不得怠慢。苏禄国三王达到北京后，朱棣亲自在奉天殿，设宴为他们接风洗尘。

为表达对大明的敬意，苏禄国三王一行带来了本国的奇珍异宝，并进献了金缕表文，以示恭敬和臣服。朱棣当即册封三人为国王，并还以重礼，赐以三人印绶、冠带、鞍马等物，随行大小官员家眷也一应封赏。

三个国王在北京住了27天，告辞启程。为尽地主之谊，朱棣又分别赐给三王黄金百两、白金两千两以及绢帛绸缎等贵重礼物，并命人护送三王南下回国。

可三人的回国之路并不是一帆风顺。在归途之中，东王巴都葛叭答剌突染重病，且一病不起，行至山东德州时就病逝了。朱棣听说后，马上命令礼部官员为东王进行了隆重的葬礼，并将他葬在了德州，修建了规模宏大的陵墓。他还册封东王的长子都马含为王，让他带领使团继续归国。

可是，巴都葛叭答剌的次子和三子却提出了一个特殊的要求：他们要像中国人一样，留下为死去的父亲“守孝三年”。朱棣见二人情真意切，于是便答应两个王子和东王王妃带领十几个侍从留在了德州。

为了照顾这些东王后裔，朱棣还赐给他们良田三顷三十八亩，并每月供给钱粮、衣物，永不征收赋税，甚至还迁来了三户回民，让他们可以互相通婚。

而守墓三年以后，受到明朝如此恩遇的两个王子，都不愿意再返回苏禄国了，于是明朝廷准允他们永远留在德州，为东王守墓。只有东王妃曾短暂的回到了苏禄国，但第二年又再次回到了德州，从此再未离开。

此后，两个王子的后裔都改为了中国人的姓氏，在当地形成了“温”、“安”两大姓。清朝雍正年间，两姓的后人提出加入中国籍的要求，被朝廷批准。从此，他们便以中国人的身份在德州聚村而居、繁衍生息。

后来虽然几经战乱、洪灾，苏禄国东王墓也曾被战火所毁，破败不堪，而“温”、“安”两姓后人也曾流落他乡，但直到如今，位于德州的苏禄国东王墓附近，还有一个叫“北营”的村子，全村有100多户，700多人，其中，安氏有26户，120多人，温氏有8户，40多人。他们都是当年苏禄国东王的后人。而从苏禄国东王去世到现在，他们已经在华生活了600多年。而修整后的苏禄东王墓，也记录了两国友好的暖心图景。