在中国装甲载具历史上，有一种战车所搭载的火炮十分独特，那便是89式突击炮上，与西方主战坦克同样都配置了120mm滑膛炮！西方的制式火炮口径与俄国的制式火炮口径同时出现，也就只能在中国才能见到了。除了这门火炮，更让人吃惊的是搭载这门火炮的平台，竟然是一台轮式装甲车！在打坦克如同切蛋糕的当下，发展容易陷进泥地又容易故障的轮式突击炮有什么用呢？真实用途曝光当然是因为它比履带突击炮要灵活！作为城市战中的主要装备，轮式战车在中国逐渐呈现百花齐放的局面。

轮式战车早在二战前便出现，而将火炮装上轮式战车的国家之中，最接近现代轮式突击炮形态的自然是德国的SD.KFZ.251/2美洲豹了。251/2拥有八个能够同时全轮转向的轮子，这意味着它能够非常灵活的转动，而不是像坦克一般用履带的单边或相对转向慢慢磨蹭转向，因此它十分适宜城市作战，具有极高的机动性。

而在二战以后，将轮式战车概念发扬光大的是苏联。作为大纵深理论的拥趸，苏联急需一支能够在撕裂敌人防线弱点后迅速穿插的突击力量，因此便大量发展了苏联著名装甲车分类之一的BTR，与轮式的BMP相对。由于全球城市化水平在上升，因此通过平整的路面而不是崎岖的路面进军成为可能。

履带式载具虽然在公路上速度较快，但是对于路面的损伤较大。而轮式战车由于采用了轮胎，天生便是为了公路而生，无疑是通过公路穿插机动的不二车选。而且，轮式战车不一定就不适合野战机动，随着汽车工业的发展，适合越野的特征也越来越频繁的出现在轮式装甲车上。这么一来，轮式装甲车成为了与履带式装甲车分庭抗礼的狠角色，甚至有时还能与履带式装甲车抢饭碗。

我国在以往研制了不少的轮式步兵战车，清晰的认识到未来战争中城市战的增多，势必让轮式战车大显身手，因此除了前文提到的轮式突击炮，还发展出了许多轮式的战车，例如轮式的全地形班组战车“山猫”等。

但是轮式突击炮的研制上我国无疑是遥遥领先，作为伴随步兵作战的行家，轮式突击炮的任务在于在城市中穿插，时不时就给目标来一炮，随后快速后撤，具有极大的灵活性。