Apple

虽然苹果从不公开透露其造车计划的进程或者是否有造车计划，但近期的种种行为显示出这家公司正在暗中布局。

3月初，苹果挖来了Michael Schwekutsch——此前在特斯拉担任电动动力总成部门的VP。特斯拉所有车型动力驱动单元的设计、工程、制造、验证都由他负责。

日前，外媒又曝光了一项苹果关于自动驾驶的专利。

美国专利商标局（US Patent and Trademark Office）批准了苹果申请的一项专利，名为“测量滑移和速度的仪器和方法”（），旨在通过两种不同的方式，利用更多传感器解决上述问题，从而确保汽车能够平稳驾驶。该专利申请于2016年7月6日，并于2019年4月2日进行公开。

几乎所有的司机都要通过车速表来了解行驶速度以及汽车和身体之间反馈的感觉，从而实时调整驾驶方式。而驾驶员在潮湿或结冰的路面与在干燥路面上驾驶时，虽然驾驶员可能希望车辆以特定的方式正常行驶，但是在此种情况下，为了达到预期效果，可能会过度转动方向盘。再加上轮胎尺寸、温度、压力和汽车负载等等可变因素，驾驶就成为一项更加艰难的任务。

复杂多变的路况和天气对于自动驾驶汽车来说也是一个问题。

虽然其配备了非常多的安全系统，以确保行车安全。但是苹果公司认为还远远不够。

目前用于确定道路相对速度的系统包括车轮编码器、惯性传感器和GPS信号检测。惯性传感器易受有噪音的加速度计的影响，无法准确测速而由于受到自然环境和技术手段的干扰，GPS等系统也不可靠。

苹果的这项专利则通过另外两种方式确保汽车能够安全平稳驾驶。

第一种方法是，在汽车底部安装两个传感器，扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对“多普勒斜率”，从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议，而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作，如汽车在冰面上行驶时，虽然汽车在转弯，但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对，确保准确性。

第二种方法里，苹果公司建议使用多组传感器，不仅指向路面，而且指向汽车前方。除了可以捕捉更大测量面积内的速度和滑差，第二种方法还能生成纵向和横向速度数据。收集的数据再与其他传感器的数据进行比较，最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。

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来源：界面