对越野爱好者来说，电子系统越少，机械结构越简单的越野车才可靠。丰田陆巡和日产途乐是越野圈里的常青树，尽管都是带大梁的硬派越野车，但是公路行驶的舒适度却让人担心。很早以前，人们评价这两款车——悬挂软、转弯侧倾严重甚至让人觉得车都快翻了。

为了改善公路性能，丰田开发了KDSS（ Kinetic Dynamic Suspension System）可变动态悬挂系统，日产也推出了更复杂一些的HBMC（Hydraulic Body-Motion Control system）液压车身运动控制系统。KDSS最早出现在雷克萨斯GX470上，HBMC则跟着Y62的前后双叉臂悬挂一同出现。

这两套系统都是通过被动调节改善公路上的侧倾问题。那他们之间有哪些相同和不同点，各有哪些优劣呢？下面就帮大家分析一下。

丰田相信：简单的才是最好的

和大部分注重公路性能的车一样，丰田给陆巡加上了粗壮的防倾杆来抑制侧倾，粗壮的防倾杆让它在弯道里有了很好的抗侧倾能力。然后，工程师又在前后防倾杆上面各装了一个液压缸，两个液压缸互相连通。正是这两个液压缸打破了防倾杆对越野过程中对悬挂行程的束缚。

这两个液压缸上下液压室平行互通，中间有类似开关的蓄压器。在越野时一个拉伸带动另一个收缩，液压缸这个时候提高了防倾杆运动的自由度，尤其是应对“交叉轴”这类让前后左右悬挂的拉伸和压缩动作完全相反的情况（效果如下图）。

在公路上行驶，起到防侧倾作用的主要还是防倾杆，但这个时候就会出现前后液压缸同时压缩或同时拉伸的情况，液压装置会出现压力过大的情况。这时候就用到了夹在管路中间的蓄压器，车辆的ECU可以根据车速和转弯的横向加速度自动控制蓄压器开闭，缓解液压缸压力。当然，液压缸在公路上也会辅助防倾杆对车身增加支撑力度。

装在途乐Y62上的日产HBMC系统，依靠这款车的前后独立悬挂系统才得以实现。它实际就是在四个悬挂上各装一个液压装置，并且四个之间相互连通。这种液压系统和丰田的KDSS比较，就是把前后的两个液压缸又分别拆分成左右两个小液压缸。

在公路上，一侧的液压缸受到侧倾力量压缩时，会带动另一侧的液压缸被动压缩，从而抑制整个车身的侧倾趋势，这和防倾杆的原理相同。在越野道路上，它的原理就和丰田的KDSS基本一致，但因为是四个独立的液压缸，调节起来更加灵活。下面这张图是在公路上转弯时HBMC系统如何起到防倾杆作用的示意图。

途乐柏油路上是舒适，但下道却有点怂

对于需要改装的越野爱好者，途乐Y62的问题是，只要更换减震器，HBMC就失去了作用。而原装车的悬挂行程不大，毕竟四轮独立悬挂更多兼顾了公路和日常驾驶的舒适性。比较陆巡LC200，后整体桥结构拥有更大的悬挂行程和更强的越野性能。

总的来说，途乐Y62更适合对大空间、舒适度有需求，又不需要高强度越野的朋友。