在现代战争中，相比较导弹、坦克、火炮等武器来说，有两件武器最不起眼，然而它们的威力却非常惊人，甚至是恐怖，多少人都因此倒在了它们的面前，杀人无数。

地雷首次使用的具体情况已经在时间的迷雾中消失了。

据我们所知，人类最早使用这类被动性杀伤武器的纪录，可回溯到在中国的宋朝。1277年，在一次城池攻防战中，防御的宋朝士兵在抵抗蒙古侵略时使用了地雷。虽然其中一些地雷非常粗糙，但有些则不是——骑兵在衝锋时触动地雷可能会触发爆炸。明朝时期（据说为名将戚继光在北方防御俺答所发明），地雷被大量使用。著名的《火龙经》即编写，出版于明朝。

在西方，地雷的使用要到16世纪才会出现。欧洲第一次使用地雷的是一位名叫佩德罗·纳瓦罗（Pedro Navarro）的西班牙士兵。

第一个现代化地雷是在美国内战中製造出来的。 1862年，加布里埃尔·雷恩将军从简单的饵雷爆炸陷阱获得灵感，在约克镇战役中开发了地雷，以守卫人数较少的联邦军阵地。德国军队随后的第一次世界大战里逐渐完善了雷恩的设计，彻底改变了战争。后来，地雷很快被其他军队复制。

几年后，杀伤人员地雷就变得越来越危险了。在第二次世界大战中，德国人发明了S型地雷，又称跳雷。因为当它被触发时，它会飞到空中一米，爆炸并且把弹片弹射到四面八方。美国的克莱莫地雷（M18A1“阔剑”地雷），臭名昭著的一点是在其外壳上盖上的"正面朝向敌人"的字样。它可以远程控制并朝一个方向爆炸，像猎枪一样喷射弹片。

当坦克第一次出现在第一次世界大战的西部阵线时，第一批反坦克地雷被临时制造出来。然而，在战争结束之前，德国人已经开始大规模生产木製17型反坦克地雷。在1929年，德国发明了第一枚现代反坦克地雷：飞碟形状的泰勒29型地雷。它影响了好几代地雷的设计。

地雷按种类可分为杀伤人员的反步兵地雷和破坏车辆的反坦克地雷。地雷的价格非常便宜，布雷速度快，容易，需要的价格成本亦很低。相反，扫雷不但成本甚高，而且难度大，需时很长，亦非常危险。由于埋下的地雷在战争之后会继续杀害无辜的平民，现时已有144个国家禁止使用及拥有反步兵地雷。但是一些国家，包括美国、俄罗斯、中国及芬兰等仍然没有禁止地雷的使用。

而手榴弹的概念最早出现在拜占庭帝国利奥三世时代，拜占庭发现火焰和铁钉可以在石头和陶器罐中抛出。拜占庭士兵扔掷装有希腊之火、铁蒺藜的陶瓷容器以攻击敌人。

公元1000年，宋朝出现了称为火球或火炮的火器，其原理与现代手榴弹相同，为现代手榴弹先驱，1044年出版的兵书《武经总要》中，记载有霹雳火球、蔟藜火球、毒药火球、烟球及引火球等多种可手投弹药。13世纪初，中国军队中出现了铁壳制造以火药爆炸的投掷武器──震天雷，是为现代手榴弹原型。

1405年，意大利的一份手抄本上出现了手抛弹药的图样。17世纪以后，出现铁壳制手抛弹药。此时，欧洲出现了手榴弹此一名称，沿用至今。

17世纪和18世纪，手榴弹是欧洲军队中普遍使用的武器，并曾出现专业掷弹兵部队。19世纪，枪炮的发展以及城堡攻防战的减少使手榴弹一度遭冷遇。20世纪，1904年的日俄战争和后来进行的第一次世界大战、第二次世界大战中，堑壕战兴起，手榴弹又被广泛使用。在现代化步兵中，手榴弹是重要的武器装备之一。

手榴弹大致分为：破片弹、闪光弹、烟雾弹、催泪弹、燃烧弹。

手榴弹一直是步兵近战的利器，在抗美援朝战场上，美军最惧怕的是志愿军铺天盖地扔过来的手榴弹。同时呢，手榴弹的实弹投掷训练，也是最令各国部队基层干部和班长心惊肉跳的训练科目，远比枪炮实弹射击可怕，因为经常有手榴弹投掷失手导致伤亡的情况。