道家除了将宇宙划分为36层天域和无限空间外，还详细描了与地球空间相连的各种空间，即“洞天福地”，指的是大天空中的神圣空间。
洞天福地学说在道教书籍中都有所提及，这个概念是在东晋之前就已形成。一些神灵居住在天空中，如三清等，一些在海上，如十洲三岛，还有一些住在洞天福地。
这一理论是道教宇宙观的重要组成部分。它的基本内涵可以解释为：在我们以宇宙为中心的居住空间中，有36个相对独立的大小不同的世界即10大洞天，36小洞天和72个福地。
洞天福地是神仙在人间的居所。它们大多位于中国名山之间，它们与天空相连，形成一个特殊的世界，与普通人居住的大天国不同，洞天世界有其独特的时空结构。因为它的时间速率不同于我们的世界，它的空间结构也不同于我们的世界，所以在正常情况下，洞天福地的世界不会出现在世人的眼里，除非有特殊的机缘。
洞天概念最早见于《紫阳真人内传》，传云：天无谓之空，山无谓之洞，人无谓之房也。山腹中空虚，是谓洞庭；人头中空虚，是谓洞房。是以真人处天处山处人，入无间，以黍米容蓬莱山，包括六合，天地不能载焉。
这就是道家的宇宙观：宇宙由多层空间组成，其间的时间、空间都是相对的，有中无、无中有、大中有小、小也有大。
道家许多文献都记载了普通人到达这些洞天福地的神奇经历，如著名的《述异记》记载的“王质烂柯”故事，讲述了晋代一个樵夫走进仙境看象棋的故事。
魏晋南北朝时，这种故事层出不穷，最著名的是《幽明录》“刘阮遇仙”的故事，讲述了汉明帝永平五年公元，刘晨、阮肇两人进入天台山误入仙境并与仙女成婚，半年后回家探亲，人间早已改朝换代，到了晋太元8年了，相隔了320多年，寻不到至亲，他们只好又进了山。
记载此类故事的还有许多，比如《拾遗记》《酉阳杂俎》《太平广记》等等，于是逐渐形成了“洞中七日，世上千年”的时间概念，但是这种时间观念一直被认为荒诞，直到爱因斯坦的相对论问世，才被认为是完全可能的。
虫洞像黑洞一样，是广义相对论的推论。天文学家已证明黑洞的存在，但是到目前为止还没有在宇宙中发现虫洞——尽管它已经出现在许多科幻电影和小说中。
在爱因斯坦之前，普通人不认为时间和空间可以相互转换，也不认为时间和空间可以相互穿越。虫洞是广义相对论中允许存在的一种特殊结构。它可以直接连接时空中的两点，无论它们在空间或时间上相隔多远。对它的简单理解就像一张折叠在一起的纸上相隔很远的两点。
利用虫洞的特点，我们可以在较短的时间内完成长距离的空间旅行或时间旅行。然而，我们在天文观测中没有发现虫洞的任何实验证据。理论上也有许多困难。
电影《星际穿越》探索了两颗看似宜居的行星后，库珀把补给留给了他的队友，并再次通过虫洞返回地球。结果，他陷入了一个奇妙的空间：在他女儿书房的架子后面。库珀在这个房间里看到了他和女儿说再见的情景，但他不能打破这个空间，也不能让别人看到和听到他。
这是一个五维空间，不同于我们生活的三维空间。在五维空间中的时间就像山一样真实。库珀告诉女儿如何解五维空间的方程。他用灰尘的重量和手表的指针发送了莫斯密码，并把这个方程式的答案传递给了他的女儿。
这样的虫洞就是道家所说的洞天福地。现代物理学界认为有八个空间，即x维、y维、z维、时间维、重力维、电磁力维、引力维和万有斥力维。霍金则给出了11维空间！
道家的故事至少达到了第五维度。如果时间四维是由三维运动构成的，那么第五维度就是由四维运动构成的。第五维度空间实际上是一个时间平面。
在道家的洞天福地至少达到了第五维度。如果时间是由三维运动组成的，那么五维运动就是由四维运动组成的。第五维度空间实际上是一个时间平面。我们可以想象一个五维物体应该跨越不同的时间轴，但是在任何时间轴上只能观察到它的一部分。因此，有时普通人只能观察到洞天福地的一部分。
从道家的角度看，人类与神仙共同生活在一个叫做“大天世界”的空间里，“洞天福地”指的是天空中的神圣空间，这36个相对隔绝不同大小的特殊的区域位于中国名山名山之中，相互联系，形成了一个特殊的地下世界。
也就是说，大天世界和洞天福地的世界有重和，但但并非包含关系。图片如下：
因此，洞天世界是不对世人显现的，你可以“误入”，就像武陵人误入桃花源一样，洞天没有固定的地方，这就是为什么武陵人有意去寻找桃花源，但再也找不到它了。
但是，洞天并不是完全与人类世界隔绝，它仍然在这个地球上，所以武陵人民仍然有机会找到它，洞天的居民也会造访人类。
十大洞天
第一王屋洞府又称“小有清虚之天”，坐落在河南济源市的王屋山。第二委羽洞府又称“大有空明之天”，位于浙江黄岩区的委羽山。第三西城洞府又称“太元总真之天”，坐落在青海的西倾山。第四西玄洞府又称“三元极真之天”，坐落在浙西的覆船山（搁船尖）。第五青城洞府又称“宝仙丸室之天”，位于四川都江堰的青城山。
第六赤诚洞府又称“紫玉清平之天”，坐落于浙江天台县的赤城山。第七罗浮洞府又称“朱明曜真之天”，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山。第八句曲洞府又称“金坛华阳之天”，坐落在江苏茅山。第九括苍洞府又称“成德隐玄之天”，位于浙江仙居和临海两县之间的括苍山。第十林屋洞府又称“左神幽虚之天”，坐落在江苏吴县。
三十六洞天
第一霍桐山洞，周回三千里，名霍林洞天，在宁德长溪县；第二东岳泰山洞，周回一千里，名曰蓬玄洞天，在兖州干封县；第三南岳衡山洞，周回七百里，名曰朱陵洞天，在衡州衡山县；第四西岳华山洞，周回三百里，名曰仙洞天，在华州华阴县；第五北岳常山洞，周回三千里，名曰玄天，在恒州常山曲阳县；第六中岳嵩山洞，周回三千里，名曰司马洞天，在东都登封县；
第七峨嵋山洞，周回三百里，名曰虚陵洞天，在嘉州峨嵋县；第八庐山洞，周回一百八十里，名曰洞灵真天，在江州德安县；第九四明山洞，周回一百八十里，名曰山赤水天，在越州上虞县；第十会稽山洞，周回三百五十里，名曰极玄大亢天，在越州山阴县镜湖中；第十一太白山洞，周回五百里，名曰玄德洞天，在京北府长安县连终南山；第十二西山洞，周回三百里，名曰天柱宝极玄天，在洪州南昌县；
第十三小沩山洞，周回三百里，名曰好生玄上天，在潭州澧陵县；第十四潜山洞，周回八十里，名曰天柱司玄天，在舒州怀宁县；第十五鬼谷山洞，周回七十里，名曰贵玄司真天，在信州贵溪县；第十六武夷山洞，周回一百二十里，名曰真升化玄天，在建州建阳县；第十七笥山洞，周回一百二十里，名曰太玄法乐天，在吉州永新县；第十八华盖山洞，周回四十里，名曰容成大玉天，在温州永嘉县；
第十九盖竹山洞，周回八十里，名曰长耀宝光天，在台州临海市南；第二十都峤山洞，周回一百八十里，名曰宝玄洞天，在容州普宁县；第二十一白石山洞，周回七十里，名曰秀乐长真天，在郁林州南海之南也，又云和州含山县；第二十二岣漏山洞，周回四十里，名曰玉阙宝圭天，在亢州北流县；第二十三九疑山洞，周回三千里，名曰朝真太虚天，在道州延唐县；第二十四洞阳山洞，周回一百五十里，名曰洞阳隐观天，在潭州长沙县；
第二十五幕阜山洞，周回一百八十里，名曰玄真太元天，在鄂州唐年县；第二十六大酉山洞，周回一百里，名曰大酉华妙天，去辰州七十里；第二十七金庭山洞，周回三百里，名曰金庭崇妙天，在越州剡县；第二十八麻姑山洞，周回一百五十里，名曰丹霞天，在抚州南城县；第二十九仙都山洞，周回三百里，名曰仙都祈仙天，在处州缙云县；第三十青田山洞，周回四十五里，名曰青田大鹤天，在处州青田县；
第三十一钟山洞，周回一百里，名曰朱日太生天，在润州上元县；第三十二良常山洞，周回三十里，名曰良常放命洞天，在润州句容县；第三十三紫盖山洞，周回八十里，名曰紫玄洞照天，在荆州常阳县；第三十四天目山洞，周回一百里，名曰天盖涤玄天，在杭州余杭县；第三十五桃源山洞，周回七十里，名曰白马玄光天，在朗州武陵县；第三十六金华山洞，周回五十里，名曰金华洞元天，在婺州金华县。
七十二福地
地肺山：又名终南山。盖竹山：在浙江省临海市南。仙磕山：在温州梁城县十五里近白溪草市。东仙源：在台州黄岩县。西仙源—：亦在台州温岭市一百二十里。南田山：在东海东，舟船往来可到。玉溜山：在东海近蓬莱岛上。青屿山：在东海之西，与扶桑相接。郁木洞：在玉笋山南。丹霞山：在麻姑山。君山：在洞庭青草湖中。大若岩：在漫无边际州永嘉县东一百二十里。焦源：在建州建阳县北。灵墟：在台州天台县北。沃洲：在越州剡县南。
天姥岭：在剡县南。若耶溪：在越州会稽县南。金庭山：在庐州巢县，别名紫微山。清远山：在广州清远县。安山：在交州北，安期生先生隐处。马岭山：在郴州郭内水东，苏耽隐处。鹅羊山：在潭州长沙县。洞真墟：在潭州长沙县。青玉坛：在南岳祝融峰西。光天坛：在衡岳西源头。洞灵源：在南岳招仙观西。洞宫山：在建州关隶镇五岭里。陶山：在温州安国县。皇井（三皇井）：在温州横阳县。烂柯山：在卫州信安县。
勒溪：在建州建阳县东。龙虎山：在鹰潭贵溪县。灵山：在信州上饶县北。泉源：在罗浮山中。金精山：在虔州虔化县。阁皂山：在吉州新淦县。始丰山：在洪州丰城县。逍遥山：在洪州南昌县。东白源：在洪州新吴县东。钵池山：在楚州。论山：在润州丹徒县。毛公坛：在苏州长洲县。鸡笼山：在和州历阳县。桐柏山：在唐州桐柏县。平都山：在重庆市丰都县。
绿萝山：在朗州武陵县。虎溪山：在江州南彭泽县。彰龙山：在潭州澧陵县北。抱福山：在连州连州市。大面山：在益州成都县。元晨山：在江州都昌县。马蹄山：在饶州鄱阳县。德山：在朗州武陵县。高溪蓝水山：在雍州蓝田县。蓝水：在西都蓝田县。玉峰：在西都京兆县。天柱山：安徽省安庆市潜山县。商谷山：在商州。张公洞：在无锡宜兴县。
司马梅山（司马悔山）：在台州天台山北。长在山：在齐州长山县。中条山：在河中府虞乡县。茭湖鱼澄洞：在西古姚州。绵竹山：在汉州绵竹县。泸水：在西梁州。甘山：在黔南。汉山：在汉州。金城山：在古限戍，又云石戍。云山：在邵州武刚县。北邙山：在东都洛阳县。庐山：在福州连江县。东海山：在海州东二十五里。
国外时空隧道，实例纪录
案例一：1990年9月9日，在南美洲委内瑞拉的卡拉加机场的控制塔上，人们突然发现一架早已淘汰了的“道格拉斯”型客机飞临机场，而机场的雷达根本找不到这架飞机。机场人员说：“这里是委内瑞拉，你们是从何处而来？”
飞行员听罢惊叫道：“天啊！我们是泛美航空公司914号班机，由纽约飞往佛罗里达州的，怎么会飞到你们这里，误差2000多公里？”接着他马上拿出飞行日记给机场人员看：该机是1955年7月2日起飞的，时隔了35年。
机场人员吃惊地说：“这不可能，你们在编故事吧！”后经电传查证；914号班机确实在1955年7月2日从纽约起飞，飞往佛罗里达，突然途中失踪，一直找不到，机上的50多名乘客全部都赔偿了死亡保险金。这些人回到美国家里真令他们的家人大吃一惊。孩子们和亲人都老了，而他们仍和当年一样年轻。美国警方和科学家们专门检查了这些乘客的身份证和身体，认为这不是闹剧，而是事实。
实例二：1968年6月1号深夜,两辆高级轿车在南美阿根廷首都布宜诺斯艾利斯市郊疾驰着。六月天,在南美是冬季渐渐降临的季节。然而,阿根廷的滨海地区都几乎没有经历过严冬。那里离赤道的距离与东京相仿,可是,在最寒冷的七月,平均气温也保持在十度。而在盛夏的一月,也难得有达到二十五度的日子。
这或许是大西洋海洋流起了调节气温的作用所致吧。这天夜里,两辆轿车疾驰着,浓雾正笼罩着四野。后面车上坐着布宜诺斯艾利斯的律师盖拉尔德.毕达尔博士和他的妻子拉弗夫人,前面车上坐着的夫妻二人是他们的朋友。为了探望熟人,他们由布宜诺斯艾利斯南面的查斯科木斯市,向南一百五十公里的买普市,彻夜驱车而行。
阿根廷的西部屏障着险峻的安第斯山。由中部直到东部是绵廷的大平原。那是南美最大的谷仓.道路穿过连绵无际的麦田,又直插砂尘漫漫的荒野。不知是因为前面的车速度太快了还是由于博士夫妇的车发动机有点毛病，两辆轿车的距离渐渐拉开了。前面的车临近买普市郊时,两人回首顾望,后面是浓雾迷漫,什么也看不见。
于是他们决定停车等候后面的博士夫妇。可是,等了半小时、一小时,迷雾中依然茫无所见。道路平坦而无分叉,他们心中狐疑,调回车头来寻望。然而,既没有车相会,也没有车停在路旁。甚至连出了故障或破损的车的碎片都没有见到。就是说,博士夫妇乘坐的车在公路上奔驰途中,忽地化作云烟消失了。
自翌日起,亲戚朋友们全体出动,找遍了查斯科木斯市与买普市之间。然而,道路东西两边,在广袤无垠的地平线上,不论是人还是车,连影子都不曾见到。两天过去了。正当最后要报警时,由墨西哥打来了长途电话。电话说:“我们是墨西哥城的阿根廷领事馆。有一对自称是毕达尔律师夫妇的男女正在我们保护中。您认识他们吗?”,接到电话很是诧异,于是请毕达尔本人来通电话,一听,果真是失踪的毕达尔博士的声音。这就是说,博士夫妇六月三日确是在墨西哥城。博士夫妇不久被送回了阿根廷,听听他们的谈话吧,那简直成了光怪陆离的事。
据说，博士们坐的车离开查斯科木斯市不久，大约夜里十二点十分，车前突然出现白雾状的东西，一下子把车包围了。他们惊慌中踩下刹车，不一会儿，便麻木失去了知觉。不知过了多少时间，两人几乎同时苏醒过来。这时已是白天，车在公路上行驰着。可是，车窗外面的景色，与阿根廷的平原已迥然不同了。行人的服装也多未曾见过。他们急忙停下车来打听，呵，竟然说这里是墨西哥!“这正是怪事!”他们这样想着，又开动起车来，这时,街道和建筑物都无可置疑地说明确是墨西哥城。带着梦境未醒的神态，两个人跑进阿根廷领事馆求助。
他们惊魂稍定后才知道，他们的表在他们失去知觉的时刻，十二点十分已停住了,而跑进领事馆则是六月三日了。这是完全如谎言一般的故事，可是，博士在待人接物上都是十分讲信用的。只是夫人因受这次事件的刺激身罹神经病而住进了医院。由阿根廷的查斯科木斯市到墨西哥城，直线距离也在六千公里以上。即便利用了船舶、火车和汽车之类,要在两日内抵达也是断无可能的。若只是人，还可以认为是乘飞机飞去的，可是，连轿车一起在墨西哥出现，这怎么说也是件怪事。然而,阿根廷驻墨西哥领事拉伐艾尔.贝尔古里证实说:“此事是真实的。”
实例三：1999年7月2日，在中美洲的哥伦比亚约有一百多名圣教徒，到阿尔里斯山的山顶去朝拜。这伙圣教徒相信1999年8月“世界末日”来临，他们上山去祈祷上帝的拯救。谁知这伙教徒上山以后再没有下来，就此失踪了。此事惊动了哥伦比亚，他们派出了大批警察在阿尔里斯山顶四周大面积寻找，并出动了直升飞机。近一个月，整个内华达山区查遍，但不见一点踪影。
1915年12月，英国与土耳其之间的一场战争，英军诺夫列克将军率领的第四军团准备进攻土耳其的达达尼尔海峡的军事重地加拉波利亚半岛。
那天英军很英勇地一个一个爬上山岗，高举旗帜欢呼着登上山顶。突然间，空中降下了一片云雾覆盖了一百多米长的山顶，在阳光下呈现淡红色，并射出耀眼的光芒，在山下用望远镜观看的指挥官们对此景观也很惊奇。过了片刻，云雾慢慢向空中升起，随即向北飘逝。指挥官们才惊奇地发现，山顶上的英军士兵们全部消失了。
更为惊奇的是1978年5月20日，在美国南方的新奥尔良城，在一所中学的操场上，体育老师巴可洛夫在教几个学生踢足球射门。14岁的巴尔莱克突然一球射入球门，他高兴地跳起来一叫，当着众人的面，眨眼工夫就失去踪影。
1975年的一天，莫斯科的地铁里发生了一件不可思议的失踪案。那天晚上21点16分，一列地铁列车从白俄罗斯站驶向布莱斯诺站。只需要14分钟列车就可抵达下一站，谁知这列地铁车在14分钟内，载着满车乘客突然消失得无影无踪了。列车与乘客的突然失踪迫使全线地铁暂停，警察和地铁管理人员在内务部派来的专家指挥下，对全莫斯科的地铁线展开了一场地毯式的搜索。但始终没有找到地铁和满列车的几百名乘客。这些人就在地铁轨道线上神奇地失踪了。
实例四：据美国海军部记载，在第二次世界大战期间的太平洋战役中，美国的“印第安纳堡利斯 ”号军舰被日本潜艇击沉。当时美国海军部收到舰上有25名官兵乘救生艇逃离了军舰的求救信号。但美国海军部多次派出营救舰队和飞机去寻找，均一无所获，最后只好宣告他们已葬身海底。
然而，1991年7月的一天，一队菲律宾渔船在菲律宾群岛以南的西比斯海域上，竟然发现了这只救生艇。小艇上的25名船员虽然如惊弓之鸟、一片惶恐不安的样子，但他们仍然不失年轻力壮的风貌。
这一发现，便得美国当局感到万分惊愕。当然，更使他们感到大惑不解的是，“印第安纳堡利斯”号军舰是1945年7月30日被击沉的，时隔46年后，他们的模样竟和被击沉时一模一样，连胡子和头发都没有一点变化。这25名获救的人员一致认为他们在海上仅仅漂流了1天时间。46年如一日，怎么说?
天文学家森梅西坚斯博士认为，他们有可能闯入了一个“时空隧道”，几十年后复出人间，却全然不知道已经过了那么久时间。
实例五：南极时空之门！据3月2日《真理报》报道，自从远古以来，“时间”就一直是最复杂的科学问题，而且以“时间”为课题的研究也很少，但八年前，美英两国在南极洲进行科学考察的科学家们终于有了惊人发现。
南极上空的迷雾：时光倒流三十年！美国物理学家马瑞安•麦克林告诉研究员们注意观察1月27日南极洲上空的那些不断旋转的灰白色的烟雾。最初，他们认为这些只是普通的沙暴。但是这些灰白色的烟雾并没有随着时间的进程而改变形状，也没有移动。
研究人员决定认真研究这种现象。他们发射了一个气象气球，气球上装备了测定风速、温度和大气湿度的仪器。然而，一经发射，这个气球就急速地上升，很快就消失了。过了一会，研究人员利用拴在气球上的绳子收回了这个气球。
但是，让他们感到震惊的是，这个气球的计时器显示的时间是1965年1月27日，正好提前了30年！在确认气球上的仪器没有损坏后，研究人员又进行了几次同样的试验。但是每次都表明时间倒退了，计时器显示的是过去的时间。这个现象被称作“时间之门”。研究人员向白宫做了汇报。
现在，针对这些不同寻常的现象所作的研究仍在进行着。人们推测南极洲上空的那个不停旋转的空间是一个可以通往其他时代的通道。而且把人送往其他时代的研究项目也已经开始。美国中央情报局和联邦调查局正在为这个可能会改变历史进程的研究项目的控制权而展开激烈的争夺。目前尚不清楚美国当局会在什么时候批准这项试验。
实例六：泰坦尼克幸存者80年后再现：1912年4月15日，“泰坦尼克”号超级游轮在首航北美的途中，因触撞一座漂浮流动的冰山而不幸沉没，酿成死亡、失踪达1500多人的特大悲剧。80余年过去了，正当人们对它已经淡忘时，却又连连爆出了惊煞世人的新闻。
1990年9月24日，“福斯哈根”号拖网船正在北大西洋航行，在离冰岛西南约360公里处 ，船长卡尔•乔根哈斯突然发现附近一座反射着阳光的冰山上有一个人影，他立即举起望远镜对准人影，发现冰山上有一位遇难的妇女用手势向“福斯哈根”号发出求救信号。
当乔根哈斯和水手们将这位穿着本世纪初期的英式服装、全身湿透的妇女救上船，并问她因何落海漂泊到冰山上等问题时，她竟然回答：“我是‘泰坦尼克’号上的一名乘客，叫文妮•考特，今年29岁。刚才船沉没时，被一阵巨浪推到冰山上。幸亏你们的船赶到救了我。”“福斯哈根”号上的所有船员都被她的回答弄糊涂了，这究竟是怎么一回事？考特太太被送往医院检查时，发现她除了在精神上因落难而痛苦外，其他方面的健康状况良好，丝毫没有神经错乱的迹象。血液和头发化验也表现她确系30岁左右的年轻人。
这就出现了一个惊人的疑问，难道她从1912年失踪到现在，竟会没有一点衰老的迹象?海事机构还特地查找了“泰坦尼克”号当时的乘客名单记录表，确认考特太太登上了这艘豪华游轮。这太离奇怪诞了，以致人们无法用科学常理作出合乎逻辑的解释，难道她真的一直存在于所谓的“时空隧道”中?
科学家的解析：美国物理学家斯内法克教授认为，在空间存在着许多一般人用眼睛看不到的、然而却客观存在的“时空隧道”，历史上神秘失踪的人、船、飞机等，实际上是进入了这个神秘的“时空隧道”。有的学者认为，“时空隧道”可能与宇宙中的“黑洞”有关。“黑洞”是人眼睛看不到的吸引力世界，然而却是客观存在的一种“时空隧道”。人一旦被吸入“黑洞”中，就什么知觉也没有了。当他回到光明世界时只能回想起被吸入以前的事，而对进入黑洞"遨游无论多长时间，他都一概不知。
有些学者反对这种假设，认为这不能说明问题。"泰坦尼克"号游轮和乘客同时沉没、消失，乘客们进入“时空隧道”，为什么游轮没有进入？如果游轮也同时进入，它应该和船长史密斯同时再出现。
最近，美国著名科学家约翰•布凯里教授经过研究分析，对“时空隧道”提出了以下几点理论假说：
1、“时空隧道”是客观存在，是物质性的，它看不见，摸不着，对于我们人类生活的物质世界，它既关闭，又不绝对关闭，偶尔开放。
2、“时空隧道”和人类世界不是一个时间体系，进入另一套时间体系里，有可能回到遥远的过去，或进入未来，因为在“时空隧道”里，时间具有方向性和可逆性，它可以正转，也可倒转，还可以相对静止。
3、对于地球上物质世界，进入“时空隧道”，意味着神秘失踪；而从“时空隧道”中出来，又意味着神秘再现。由于“时空隧道”里时光可以相对静止，故而失踪几十年就像一天或半天一样。
这一系列问题，正有待科学家们探索，来解开这自然之谜。
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