《中庸》接着讲。“天下之达道五，所以行之者三。曰：君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也；五者，天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也。”天“道”决定人共有的伦常关系有五项，用来实行这五项伦常关系的德行有三种。君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友之间的交往，这五项是由天“道”决定人的伦常关系；智、仁、勇，这三种是用来实现五项伦常关系的德行。至于这三种德行的实施的道理都是一样的。五项伦常关系是人之天“道”，天命之道也。对此“天命”之道有人是“所以行之者一也：或生而知之；或学而知之；或困而知之：及其知之，一也。”也就是说只有遵天命之“道”方能致家庭、国政“中和”，对此，有的人生来就知道此“道”，有的人要通过修道才知道此“道”，有的人要受到挫折后才知道此“道”，只要他们最终都知此“道”，其作用都是一样的。真可谓是：生而知之为圣——在先天的遗传，及后天的生活环境，自身修身的努力；学而知之为贤——在成人前的学习环境，与自身的努力修身；困而知之为民——在百姓的生活之中，不实行中庸之道，不遵循天命而行，不率性而为生活中就会处处碰壁、失败，如不思悔改直至无生存之道。因此，世人是“或安而行之；或利而行之；或勉强而行之：及其成功，一也又。”也就是说遵循“中庸”之道。有的人自觉自愿地去实行此“道”，有的人为了某种利益才去实行此“道”，有的人拍不得已勉强而去实行此“道”，只要他们最终都实行此“道”，其结果都是一样的了。自觉自愿——为人中庸，为了利益——利用中庸，拍不得已——被迫中庸。