关于无人潜航器，美国起步的很早。大约早在1994年，美国就启动了它的发展计划，在2004年就公布了总体发展规划。由于在伊拉克的良好表现，英、德、俄、日等国也陆续开展了相应的研究，主要是执行海底环境侦测、反水雷以及水下察打一体等任务。目前看投入实际测试的其实并不是察打一体的潜航器，而是无人水下追踪探测器。比如美海军的ACTUV项目，主要目的就是为了搜索追踪敌方潜艇。

同时，美海军发展的重型无人潜航器正朝着实战化、武器化大踏步的迈进。该项目被称为LDUUV，具有跟踪、侦察、自主攻击的能力。该无人潜航器可以由潜艇携带发射，可在水下持续潜航60天，由于在自主攻击能力上的巨大提升，所以未来无人潜航器将大大改变水下交战的模式，给海战带来新的游戏规则。其中尤为重要的是如何在水下敌我识别和通讯联络，对于无人潜航器而言，如何及时的接收指令、上报情报是极为重要的。2015年4月，美海军成功使用核潜艇释放“REMUS-600”潜航器，该型潜航器主要是使用拖曳型声呐进行水下信息采集，并且利用卫星上报数据。同年7月，美海军核潜艇完成了“REMUS-600”潜航器的释放与回收工作，标志着这一型号潜航器已经可以投入实战了

目前看，制约无人潜航器发展的主要有以下几个因素，一是潜航器小型化的技术障碍，由于自身动力有限，必须航行体小型化、集成化，兼容性高。二是潜航器的自身动力选择，使用新能源，提高续航能力。三是提高导航定位、通讯协调能力，水下侦测仅仅是一方面，关键是如何迅速反馈信息、协调作战。

至于无人潜航器如何对水面舰艇展开攻击，目前看还为时尚早。一方面是无人潜航器目前性能、体积有限，对敌我目标的识别攻击目前还存在一定困难。相信未来无人潜航器首先是侦察兵其次才是无人攻击手。