由于人类是属于灵长类，所以人的牙齿的布局以及齿式和其他灵长类是一样的，齿式即2，1，2，3/2，1，2，3。共有32颗牙齿。但人类的牙齿与其他灵长类牙齿也有所不同，最显著的就是人类的犬齿没有其他灵长类的犬齿长而尖锐。这是人类动物与其他灵长类动物最显著的区别，在古人类研究中，常常用此把原始的人科动物和古猿区分开来。

虽然人类的犬齿相比较其他灵长类显著退化，但人类的犬齿仍然是相比人的其他牙齿是最强壮的。犬齿的齿根比其他所有的牙齿的都要长，都要粗壮，其齿根深深嵌入到颌骨之中。如果大家不信，大家可以摸摸自己的犬齿的牙龈和齿根，并与其他牙齿相比较。人的犬齿有性别差异，在尸骨的性别鉴定中，是一个重要参考。另外人类的上下颌缩小，使许多人的智齿即最后一幅后臼齿不萌出。许多人一生只有28颗牙齿。

大多数人最终会有20颗乳牙。它们是我们的第一套牙齿。随着我们长大，它们将被成年牙齿所取代。最后一颗乳牙通常在12岁左右脱落。

口腔前部的牙齿叫做门牙，它们有锋利的边缘用来咬东西(就像我们咬苹果一样)。真正尖的牙齿叫做犬齿，我们需要它们来撕咬食物。在后面，我们有臼齿。它们是大牙齿，有很多凸起和凹槽来帮助我们咀嚼。成年人也有前磨牙(但孩子没有)。

我们常常没有注意到，我们的第一颗乳牙就开始脱落，我们的口腔后部也长出了新牙。这是我们的第一颗成年臼齿。

在我们六岁生日前后，我们可能会开始看到和感觉到我们嘴里的一些变化。我们的乳牙由于不停地咬来咬去，正在磨损。我们的整体也变大了，我们的下颚和嘴巴也变大了。所以是时候长出更大的牙齿了。

根据位置、功能和形状，人的牙齿可以分为门齿(切牙)、犬齿(尖牙)、前臼齿(前磨牙)和臼齿(磨牙)四个类型。门齿就是门牙，用来切割食物，犬齿主要是撕咬肉类食物，臼齿主要是研磨食物。切牙可将馒头,烙饼,水果等整块的食物分次切割下来，便于在口腔中咀嚼，而尖牙具有锐利的的牙尖，能将猪蹄、牛筋等多纤维的韧性食物撕裂开来。双尖牙和磨牙能将各类食物咬碎磨细。各种不同形态的牙齿,非常协调地组合在一起，既有分工，又有合作,共同完成咀嚼功能。