拉伸练习多种多样，但总体上分为三大类，即静态拉伸、动态拉伸和弹震拉伸。

静态拉伸，要拉伸至关节的最大移动范围位置，保持拉伸状态，时间为2-60秒不等。

动态拉伸，要求缓慢移动至拉伸位置，可以选用被动方法，或选用主动方法，从起始位置移动到最大拉伸位置通常耗时10-20秒。由动态拉伸向爆发性拉伸进行过度时，应该循序渐进，不能一蹴而就，否则会有伤病的风险。

弹震式拉伸，利用反弹运动让肢体从起始姿势移动至拉伸姿势，专业运动员和高水平举重运动员一般选用这种方式进行拉伸。初学者在掌握全部拉伸技巧前，应该避免此类拉伸方式，初次尝试弹震拉伸时，必须在监督下进行。

最新研究表明，在进行力量训练前，弹震拉伸比静态拉伸更有益。有些研究推测静态拉伸可能减弱力量，但是很多研究仍然认为静态拉伸是有益的。

在这一点上，尚未提出明确的科学结论，最佳方案就是静态与动态热身结合运用，这样就能两全其美。长期的静态拉伸帮助大家提高身体灵活性，弹震拉伸加快了对神经系统的动员，促进肌肉更快发力。