随着KOB走遍全球，我们开始在越来越多的欧美赛事中见到KOB选手的倩影。

KOB英国站的女选手SarahMalyan，上周就毫不客气地出现在了美国知名赛事BattleBots的赛场上，带着她英国站铁甲的放大版——Nelly the Ellybot.

[羽量级版Nelly theEllybot]

[重量级版Nelly theEllybot]

曾被称为“搞笑的塑料机”，放大版的Nelly the Ellybot似乎依然很“塑料”。灵感源自当地儿歌Nellie the Elephant（大象Nellie），“当我后来设计机器人的时候，我满脑子都是这头傻乎乎的大象，最后我投降了——就是她了！”

即使有过羽量级制作经验，制作重量级铁甲的路上仍然充满了坑。Sarah给我们分享了“新手上BB”的前期过程，这个美丽的单亲妈妈狠起来可真雨女无瓜。

“锤击非常愚蠢，没有人应该建造它们。”Al Kindle（Blacksmith建造者）反复说过。

真理中的真理！锤击绝不是最难对付的武器类型，即使是对新手而言。但如果我说造它的过程不是充满了麻烦的话，我绝对是在撒谎。

我也并不是选择了一个高大上的颜值向设计！而是一头傻大象，一头该死的大象。

作为BattleBots的新人，我本可以造点更容易的，不那么傻气的东西……但话又说回来，那样的话我们可能压根不被接受。一点小麻烦不可能成为我摘取艺术铁甲荣耀的阻碍！

所以……如何为BattleBots制作一只重量级大象？我想借此指出，重量级这事儿本身也蛮愚蠢的。我们一共花费了逾四千英镑。我们的预算非常有限，为了省钱，我们必须出怪招。

我CAD不行，只做过一个小铲车，但我男友Gus技术不错，所以我拼命折磨他，让他为艺术而泣血奉献。他把CAD定义为“往上添加东西的硬盒子”，我们这回的“盒子”很大，因为锤击武器大，所买的用于锤子的是LEM电机——在eBay上找到了绝对的便宜货——据说LEM的功率算相当大的了...

安装前铲很费心力，因为我们想要全面防震。为了能够抵御较大的冲击，我们把前铲板安装到机身前部非常厚和结实的前铲固定架上，在两侧，我们用焊达钢折了弯角来防止侧面冲击。

[完成的CAD图像]

熬了无数个夜完成CAD后，我们进入造机阶段。这时我们遇到了困境，队友接二连三地离开，我们发起了一个Go Fund Me活动来悲惨募资。Go Fund Me资金入账的一刻，我们以闪电般的速度订购了好多部件——所有用于底座和锤头的焊达钢、所有用于武器和机身梁的铝、用于象头的塑料、所有的电装……好多东西买买买！！谢天谢地一切都准时到货。时间太紧张了，扎心。

我们经由赞助商ASG对焊达钢进行激光切割，同时ASG也帮助我们焊接底部和铲子，这花了我们3天时间。在我们等待用于武器的铝时，我们开始了行驶系统的制作，以及喷漆。

铁甲Nelly由两个Ampflow E30-400G 电机和Colson轮子驱动。电调用的是Ragebridge 2s，遥控器和接收机用的是Frsky。驱动系统一安装完就大慈大悲地跑起来了，赞！当时时间只剩下两个星期。

诺丁汉大学好心地允许我们使用他们的水切割，我们借此处理了铝制武器臂和机身梁。组装不难，但我们花了整整六个小时讨论链条传动问题，以及有关轴套的无数场小争论。好不容易搞定了！

关于链条的会议纪要：

时长：6小时情感状态：生气！莫挨老子

我们选用的链条贼大，大到没有合适截链器！商店买不到，网购来不及，只能开脑洞。我们尝试用液压机压出来，链条还是不合适，不是长了一段就是短了一段，一遍又一遍地尝试非常耗费耐心，我基本放弃了文明用语。最后加了一个半截链扣才好使，前后折腾了3次。

组装，连接，有液压压力机，这事不难。第一次发动武器的时候是最伤脑筋的。锤子由LEM 200驱动，ALBRIGHT SW202 接触器控制，这样比ESC便宜，但它确实增加了电池放电的需求。接触器的控制器是Rory Mangles(NUTS的建造者)的定制作品。电池组是12S，总容量是8.8Ah，由4.4Ah，4S的Nanotech牌的电池组成。

从电机到输出，我们的总体减速比为 8:1，通过两个链条和一个齿轮组来实现。齿轮是从20毫米的焊达钢水切割切割而成。离合器是一个Comintech DF1.70。当时只觉得这个离合器不太行，结果后来，简直太不行了！

[安装武器系统之前]

[第一次测试：十分完美！]

[铁甲Nelly的脚]

[安装脑袋前的重量测试]

因为时间过紧，我们没能在出发前完成头部的制作，而是到了美国现做的。用热风枪弯曲HDPE 面板当Nelly的脑袋（巨头太大了，塞不进微波炉加热），然后喷漆，再糊上在英国就3D打印好的鬼眼（由赞助商Direct UK打印，SLS碳纤维尼龙制成）。这会是BB上有史以来最大的鬼眼。

[你瞅啥]

装好头和眼睛，迎来技术检查。我本做了心理准备，身为新手被验收必然会紧张；但当我设身处地的来到那么多大神机器之中，简直吓坏了。维修区里，和Bite Force, Tombstone等大神近距离接触，谁的机器看起来都搞得比我们好。没有任何人看低我，但我和我的紫色大宝贝在这其中显得那么渺小。

技术检查官非常和蔼，知道我们是新手，相当有耐心。我们的一惊一乍可能冒犯到过他们，但他们没有展现丝毫的不愉快。在这么多了不起的铁甲中，我只希望我的小（大）象正常工作。最终我挺过了这些焦虑，感谢我的团队让我脚踏实地!

她通过了技术测试！

锤子稳准狠地打击了很多次。我发觉她成功地在人群中引发了轰动，一股自豪感由内而外地溢出。通过测试是莫大的鼓舞，我不在意输赢，只想带来一台完好工作的铁甲。请关注BB上我的表现！

与此同时，请允许我正式介绍我的铁甲——Nelly the Ellybot!!