加农炮（Cannon）和榴弹炮（Howitzer），分别指弹道低伸的直射型火炮，射界较低，而榴弹炮是弹道弯曲的间瞄型火炮，射界较高。不论哪一种，弹丸走的都是抛物线弹道，区别就在于一个抛物线更接近平直，炮弹运动轨迹与射程的比值小，另一种非常弯曲，炮弹轨迹与射程的比值大。这两种炮的使用场景有相当大的差别，加农炮由于弹道平直，只适合视野内进行直瞄，受地球曲率的影响，有效射程不会太高，但是为了弹道平直，初速要比较高。

加农炮，榴弹炮，臼炮（迫击炮）的弹道曲线区别

加农炮和榴弹炮的分野可以追溯到17世纪。虽然人类13世纪就出现了最早的火炮，但那时候的火炮——射石炮，属于抛石机的替代品，没有什么加农炮和榴弹炮的分别。当时的发射的弹丸重量很大，同时当时的火炮专家尚未完全认识到身管长度对弹丸初速的增益，加上当时身管加工技术落后，当时的火炮长径比非常小（通常低于5），弹丸在身管中没有运动多少距离就已经飞了出去，因此这种炮弹道弯曲的比榴弹炮还夸张。我国在元朝和明朝时期装备的盏口炮，也属于一种臼炮，既可以发射实心弹丸，可以发射能爆炸的弹丸。随着技术的发展，西方和中国都意识到了身管长度对弹丸初速的巨大增益，因此各自独立的寻求更好的身管铸造工艺，以便让火炮耐受更高的膛压，打出更加平直的弹道。这就是最早的加农炮。到了17世纪，又在加农炮基础上，出现了身管截短，倍径介于臼炮和加农炮之间，使用延时引信的榴弹炮。16～19世纪，西方对加农炮和榴弹炮的界定标准是10～20倍径属于加农炮，10以上倍径属于榴弹炮，小于5倍径属于臼炮。

西方射石炮

元代的盏口炮

16世纪西方的加农炮

随着加农炮和榴弹炮的出现，二者的任务也随之分离。加农炮主要以实心弹丸实施直射，用动能杀伤视野内的人员和工事；而榴弹炮主要是可以越过起伏的地形通过爆炸的破片杀伤人员。当时加农炮只能使用实心弹完，主要是因为当时的引信承受不住太大的冲击，加农炮发射冲击力太大，弹丸飞行时间太短，无法使用爆炸榴弹。等到19世纪，机械引信被发明后，加农炮也可以使用装药的榴弹了，不过此时加农炮依然没有抛弃动能杀伤，实心穿甲弹，穿甲榴弹就是这一职能的延续。

拿破仑时代的12磅加农炮

拿破仑时代的24磅榴弹炮

到了二战时期，除陆军炮兵压制火炮中的加农炮外，坦克炮，反坦克炮，高射炮，也都属于广义上的加农炮，最高的初速可以达到甚至超过1000m/s，而用于火力压制的加农炮初速也有700-800m/s。而同时期榴弹炮的初速仅有500-600m/s。

德国大名鼎鼎的Flak 36 88mm防空炮

Flak 36和Pak 43 朝天打是高射炮，放低打是反坦克炮，都没有超出直瞄火炮的范畴。

在外观上，同一时期生产的加农炮和榴弹炮是比较好辨识的。加农炮的身管和口径的比较大，也就是长径比高；而榴弹炮的长径比较低；加农炮的射界始终要小于榴弹炮。比如苏联的M30 122mm榴弹炮的射界是-3°到 63.5°，同时期装备的76mm ZiS-3加农炮是-5°～ 37°。战后的D30 122mm榴弹炮射界炮−7°～70°，而M46 130mm加农炮是-2.5° to 45°。

苏联二战时期的M30 122mm榴弹炮

苏联二战时期的ZiS-3 76mm加农炮

战后随着火炮技术的大发展，以及现代战争形态的巨大变化，对火炮的射程要求越来越高，炮兵压制射击越来越不容易遇到直射的场景。所以到了这个时期，不论加农炮还是榴弹炮，都以间瞄射击为主，而且对加农炮和榴弹炮的初速都提出了更高的要求。比如我国的66式152mm榴弹炮的初速达到了655m/s，59式130mm加农炮到了930m/s。而随着技术的发展，榴弹炮的倍径不断增长，到了80年代末，我国已经开发出45倍径，初速达到897m/s的PLZ45，并正式取名为自行加农榴弹炮。需要说明的是这是我国自己创造词汇，外国并没有这个说法。

66式152mm榴弹炮，27.8倍径

国产45倍径的PLZ45自行加农榴弹炮，在国际市场获得了巨大成功

随着世界范围内52倍径自行榴弹炮的研制和普及，榴弹炮的初速普遍达到了900m/s以上，除了射界更宽，可以说与加农炮毫无区别。虽然外国没有Cannon-howitzer这种叫法，而是仍沿用howitzer这个词，但实际上，加农炮和榴弹炮在压制火炮领域已经失去了分类的意义。唯独在一些特殊领域，比如高射炮，坦克炮，反坦克炮，加农炮还在起到它的作用。

PLZ05 自行加榴炮，它拥有52倍口径长度的身管，属于加农炮范畴；但实际干的是榴弹炮的活

德国莱茵金属公司的坦克炮，也属于广义的加农炮

052D上的70倍径130mm主炮，也属于一门加农炮