蹦床起源于中世纪的法国。最初，法国杂技演员杜·坦伯林在空中吊着的安全网中做各种弹跳，并运用其进行表演，蹦床以此为开端。

1930年蹦床由美国人乔治·尼桑传入美国，并从蹦床的娱乐价值和体育特点出发，对蹦床进行了研究和改进，使其更安全和易于弹跳。

随着时间的推移，蹦床的性能和结构有了很大的改进，现代的蹦床能将运动员弹起送入10米的高空，并在空间能精彩地连续完成三周空翻动作。

蹦床作为一种比赛项目，是在二次世界大战结束后的美国首先开始的，很快就传入到欧洲，逐步传入到世界各大洲。随着蹦床运动的日益普及和影响的不断扩大，1964年国际蹦床联合会在瑞士成立，同年举行了第1届世界蹦床锦标赛。到目前为止，国际蹦床联合会已发展到47个会员国，共举办了23届世界蹦床锦标赛。

1997年，国际奥委会第106次会议将蹦床列为奥运会的正式比赛项目，设男子网上单人和女子网上单人两枚金牌。2000年悉尼奥运会首次设蹦床项目比赛，这极大地促进了蹦床运动在世界范围内的发展。