当迦太基已是雄居西地中海的霸主时，罗马还只是意大利半岛上林立的城邦中极普通的一员。为了同希腊人作斗争，迦太基甚至曾与罗马建立友好同盟的关系，对自己日后的可怕对手采取一种宽容、鼓励的态度。即使是在罗马迅速强盛以后，双方仍然在皮洛士战争中携手，共同击败了希腊城邦。此后，两强之间的矛盾才日益尖锐起来，直至爆发了那场世界古代史上持续时间最长的、大规模的惨烈厮杀——三次罗马与迦太基的战争（史称“布匿战争”）。
一、第一次战争，迦太基惨败，被迫求和
公元前264年，双方首先为争夺西西里岛，拉开了战幕。这次战争一直打到公元前241年。战争的性质对于作战双方来说都是不义的争霸战争。在这次战争中，罗马人创造了一种搭有尖钩的接舷吊桥，用来武装自己的战船，在交战时钩住敌船，使罗马军队短兵相接的陆战长处可以得到发挥。因而在美雷附近的海战(公元前260年)中给迦太基强大的海军以段灭性的打击，使其损失了一万名浆手。
拥有海上优势的迦太基在海战中一败涂地，拥有陆上优势的罗马在陆战中也吃了大亏。精锐的罗马军团不仅无法驱散西西里岛上的迦太基军队，连偷渡到北非的四万军队也被迦太基的骑兵和象队赶下大海，仅二千人生还。罗马舰队也因遇风暴而复没。最后，迦太基终于在埃加迪群岛附近海战中再次惨败，被迫求和。罗马人也精疲力尽。双方签订和约，迦太基丧失了西西里，并偿付巨额赔款。
第一次罗马与迦太基战争是在以一方占优势而非全胜的形势下结束的。因而双方都清楚地认识到：这次战后的和平，只不过是两次战争的间歇期。战后，迦太基因经济困难无力支付军饷，酿成以马索为首的雇佣军兵变，二万名起事的雇佣军得到无力支付重税的利比亚人民和大农场奴隶的支持，使这次事变带有古代民族斗争和阶级斗争的色彩。
他们一度占领乌提卡等许多城市，甚至兵临迦太基城下，声势浩大。直到公元前237年才被镇压下去。
而罗马即乘机背约，占领科西嘉、撒丁尼亚岛，并建行省。为了对付罗马人咄咄逼人的举动和开辟新的兵源和财源，迦太基派镇压雇佣军起事的将军哈米尔卡率军经略西班牙，占领了广大地区，建立了一支五万人的大军。
二、复仇者——汉尼拔，第二次战争爆发，迦太基不沦为罗马的附庸
哈米尔卡死后，其子汉尼拔接任。汉尼拔是一个狂热的复仇主义者，少年时便立誓成为“罗马人的不共戴天的敌人”。他又是一位勇敢的战士和杰出的军事家。连罗马史学家李维都给他以绝高的评价：“他是士兵们最信任的统帅，他有极大的进攻魄力，在危急关头非常沉着。没有任何工作能使他精疲力尽。……人们多次看到他裹着军大衣同土兵们一起睡在前线阵地上。……战斗时他冲在最前面，撤退时他留在最后面”。这位二十七岁的青年统帅继任伊始，立即投身到狂热的备战活动中去。
公元前218年春，战争再次爆发。这次战争不仅关乎霸权争夺，而且关平双方生死存亡，故而是一场殊死战。汉尼拔先发制人，率领大军越过比利牛斯山，跨罗纳河，穿阿尔卑斯山，直扑意大利波河平原。
汉尼拔大军所向披靡、势不可挡，一度进兵至距罗马城仅二百公里处。特别是在公元前216年著名的坎内战役中，一举歼敌六万七千人，生俘一万三千人。但是，由罗马公民，自耕农所组成的军团尽管屡遭惨败，却能长期坚持作战。而迦太基的雇佣军在没有根据地的持久战中，就逐步暴露其涣散、腐败的致命弱点。
与此同时，罗马青年将领西庇阿于公元前206年自西班牙反攻入迦太基。在扎玛决战中击败被紧急召回的汉尼拔。迦太基于是再次求和(公元前202年)。
这次和约对迦太基更加苛刻，除巨额赔款外，迦太基放弃海军力量，并不经罗马允许不得对外发动战争。这样，通过两次战争，迦太基不仅丧失了它全部的海外领地，而且本身实际上也沦为罗马的附庸。
三、迦太基的覆灭
第二次战争以后，迦太基在经济上有所恢复，但势难东山再起，与罗马匹敌。罗马人却为了独霸地中海，决定灭亡迦太基。
公元前149年，罗马人借口努米地亚与迦太基的冲突，粗暴进行干预，逼迫迦太基人在毁城内迁和战争之间作出选择，悍然发起第三次战争。乌提卡等城邦此时均转入罗马人一边。事实上，“第三次布匿战争未必能算作战争，这不过是一次最强的一方以十倍优势的力量，对最弱的另一方的征服”。
尽管如此，迦太基人为了保卫自己生存的权利，英勇奋战，坚守城市达两年多。终因罗马大军的海陆封锁，粮食断绝，于公元前146年城破。迦太基人战死者达八万五千人。五万残存者悉被掠卖为奴。罗马人放火焚城，大火六昼夜方熄。古老繁华的迦太基城夷为平地。在它的废墟上，建立起罗马的“阿非利加”行省。
四、柏柏尔人乘势崛起
在同罗马人进行的长达百年的战争中，迦太基人无力顾及对北非广大地区的控制。尤其是在第二次战争之后，迦太基仅能自保不亡，更无暇它顾。因此，地中海沿岸的北非原住民诸部在政治、经济、文化各方面得到了一个迅速发展的机会。
这一发展时期一直延续到迦太基灭亡以后的一段时间，直到罗马直接征服和统治北非为止。在这一时期里，一些柏柏尔人的大部落联盟中涌现出最初的古代柏柏尔人王国。它们的建立和发展，对古代北非的历史进步作出了自己的贡献。
最早的柏柏尔人王国，是马西尼萨(公元前238-148年)创建的努米底亚王国。马西尼萨是一位很有才干的柏柏尔人领神。他青年时代在迦太基受过教育，有着很深的腓尼基文化修养和政治、经济及军事方面的广博知识。当政以后，他努力将迦太基各个方面的先进制度运用到自己的国家。
他首先致力于在自己统治的广大地区(从木卢亚河到迦太基西界，即大致相当于今阿尔及利亚北部)内，实行集权制度，加强国家统一。其次，他努力使柏柏尔人从游牧生活逐渐过渡到定居生活，成为从事农业的居民。在他的倡导下，种植了大麦、小麦等粮食作物。古典作家们一般都把努米底亚的农业发展归功于马西尼萨。在他治理时期，努米底亚的粮食生产增加了，而且有了剩余可供输出。整个国家的经济生活都大为活跃。这一时期铜和青铜币的铸造和流通，说明了国家商品经济相当发展的情况。努米底亚王国的首府迅速发展成一座真正的城市，据说到马西尼萨的几子在位时居民达二十万人。此外，马西尼萨还初步建立了税收制度。
马西尼萨又是一个机智的外交家，他善于利用布匿战争的时机，不断扩大本国的势力。在第二次布匿战争中，他倒向罗马人一边。在关键的扎玛战役，他毅然出动四千名精锐骑兵配合西庇阿击败迦太基，在决定战争胜负时起了重要作用。接着，又乘势驱逐了忠于迦太基的另一支柏柏尔人马萨西里部首领西法克斯，被酬予西法克斯的东部领土。马西尼萨同罗马有权势的政治家们建立了经當联系，借此了解到不少外部情势。战后他又不断扩张，压迫迦太基的领地。
迦太基灭亡后，罗马人并没有立即对北非广大地区的柏柏尔人实行直接的征服和统治。除了在原迦太基城邦本土上设立阿非利加省外，在一个世纪的时间里，他们似乎满足于当地柏柏尔人诸部对罗马保持一种松散的依附关系。而在这一时期，由于沿海地区摆脱了昔日迦太基的严密控制，由于迦太基城攻破后，许多居民前来避难和各种书籍散流西方，腓尼基文化影响在北非各地反而进一步加强，因而更刺激了柏柏尔人王国的进一步发展。
公元前148年，九十岁高龄的努米底亚国王马西尼萨死去，由其子密西普萨(公元前148-118年)继位。密西普萨是个守成之主。在他治理期间，努米底亚王国继续和平发展，特别是罗马之间贸易更为增加，许多意大利商人前来塞尔塔贸易，首府人口竟发展到二十万人。密西普萨死后，马西尼萨的孙子朱古达对罗马采取敌视态度。罗马人送发动对努米底亚王国的侵路战争。
朱古达是一个很有军事才能的领袖。他领导柏柏尔人拼死抵抗，多次挫败精锐的罗马军队，最后因为毛里塔尼亚国王波库斯出卖才被罗马人俘获。此后，努米底亚王国陷入内战不休的局面，国势大衰。公元前49年，国王尤巴一世在罗马内争中支持逃到北非的庞培副手，败后自杀。罗马人遂在努米底亚建立直接统治。