飞椼式空中加油的主要特征为使用硬管，通常于加油机的尾端设置可伸缩的硬式伸缩钢管以及加油人员的操作舱，整体结构与机身合而为一。飞椼式最大的优点在于使用硬式伸缩钢管，可承受泵的输油压力，使每分钟加油量能达到6000升以上。

另外对于乱流的影响极低，同时使用操作杆进行瞄准、操作方便。而缺点则是加油机本身必须配合加油器采用大型机体，搭载油量也受到限制，且由于必须配置加油杆操作人员，一次仅能对一台飞机进行加油。另外这项技术大多只用于美制军机，若非美制军机受油机也必须接受大量改装，通用性极差。