郑庄公跟周桓王的第一场交锋，发生在公元前717年。

在平定了共叔段之乱的四年后，郑庄公前往洛邑，第一次见到了桓王。其实在这之前，郑庄公就跟周王室打过交道，平王还在世的时候，对庄公采取了一种半是打压，半是笼络的态度。既不愿意让郑国过于强大，如武公时代的威胁，又不愿意让对周王室有过恩德的郑国衰落，因此失去一个同姓的助力，就是在这种矛盾的心理下，周郑交质事件便出现了。平王的儿子狐在郑国当人质，而庄公的长子忽，也就是后来的郑昭公去了天子那里，两者间暂时维持了表面的和平。

但是随着平王的逝世，庄公开始担心这种脆弱的和平能够维持多久，新上任的桓王的性格庄公又摸不清楚，于是乎庄公决定利用这次机会，好好的跟桓王交流一下感情，同时试着了解一下桓王这个人。然而这次会面非常不成功，可能是因为桓王太年轻，早已经积攒了对各个强藩诸侯的怨气，而这个时候庄公前来，刚好给了年轻的桓王一个发泄的机会，总之桓王对庄公非常不礼貌，让庄公很没有面子，于是庄公怒气冲冲的回到了郑国。 在这个事情过去后，周公旦的后人，也是当时周公旦的封国，周国的国君周桓公劝告周桓王：“我们能保住自己的地位，依靠的就是同姓的晋国和郑国，现在你好好对待他们，以后才能让更多的人来投靠你，现在你这个样子，还会有谁服从你呢？”这段话让人不禁感叹，同样谥号是“桓”，差距咋就这么大呢？但是老年人的话，年轻人又会有几个心甘情愿的听呢？更何况这个年轻人手中拥有最大的权力，更是视若罔闻，于是乎郑国和周王室的关系，就这么迅速的恶化下来。

过了两年，公元前715年，郑庄公为了一雪之前收到的羞辱，在没有通知周桓王的情况下，私自跟当时的鲁国交换土地，这种行为就好像子公司收购其他公司而不通知总公司一样。周桓王得知后更加愤怒，此时的郑国和周王室，已经到了一触即发的战争边缘，需要的只是一个借口。这个借口足足等了八年，在公元前707年，周桓王终于按捺不住，罢免了郑庄公卿士的称号，并亲自带领着多个诸侯国的军队进攻郑国，意图一举打垮郑庄公恢复王室的权威。而郑庄公见此也顾不得礼法，主动出击迎战，两军在繻葛这个地方对峙了起来。 其实这场战争对于郑庄公来说并不容易，因为他的对手是代表正统的周天子，尽管王室衰落，但是礼法还是根深蒂固的种植在各大诸侯的心中，郑庄公的行为无异于以下犯上，更别说此时的周王室，还远远没到战国时代那种只剩躯壳的苟延残喘的境地，王室有自己的兵马，训练也颇有章法和战斗力。

面对这种复杂的局势，还是头号谋士祭仲出了主意：既然周王室的军队不好对付，那我们为什么不先去进攻那些容易打的呢？诸侯联军有三国：陈，蔡和卫，这三国的士兵实际上对周桓王的行为都没有什么特别大的好感，只是因为迫于礼法和力量不得不接受命令，如果我们率先进攻这三国，一定能够一举而胜，而且这三国被布置在侧翼，击破他们之后可以集中力量进攻主力的周军，周军看到盟国失败，也会军心不定从而产生混乱，那个时候对我们来说，就是最佳的机会了。 庄公听完祭仲的话，感到非常有道理，于是便依计而行，果然陈，蔡，卫三国军队羸弱，完全抵挡不住百战雄师的郑军，在他们被击溃后，周军大乱，郑军趁机进攻，将周军打得大败，连周桓王自己都被一箭射中，但是郑庄公迫于周天子的威信，并不敢明目张胆的杀害周桓王，因而周桓王也安然撤回了洛邑，繻葛之战以郑军的全面胜利告终。

繻葛之战让周桓王的野心完全失败，也从这场战役之后，周王室的威信一落千丈，本来就衰落的王室，连稍微干涉诸侯的能力都丢掉了，变成了真正意义上的的吉祥物，甚至可以说，如果平王迁都后，周王室尚且还有复兴的力量和机会，那么繻葛之战才是真正让这种机会丢失，力量损耗殆尽的节点，而桓王，也在悲愤和悔恨中度过了自己的人生。