在早期的《圣斗士星矢》中，钢铁战士其实也就是身穿城户光政的古拉杜财团依靠高科技自发研制出来的战斗盔甲的三名海陆空战士翔、大地、潮。

由于三名钢铁战士是没有觉醒自身小宇宙的战士，仅依靠战斗盔甲所提供的力量及技能来进行战斗，因此除了在正传的TV版第26、28、35集出现过之外，也就再也没有出场的机会了，最大的战绩是与半人马座白银圣斗士巴比伦、英仙座白银圣斗士亚鲁哥及蜘蛛座白银圣斗士亚勒古尼战斗过，实力稍比一般的白银圣斗士强，但由于体力跟不上，因此在出场三次之后也就自正传的剧情中消失了。

在另一个版本的《圣斗士星矢·Ω》中，城户纱织将铜铁盔甲进行量产，并且建立了培训基地，做为圣域圣斗士的后备力量。

在与刻斗士的战斗中，三位最原始的钢铁战士，也就是分别代表了海陆空的翔、大地、潮均有出场参加战斗，不过由于体力跟不上，因此也是一些出场王者最终连青铜都不如的角色。

值得一提的是后来的钢铁战士并不只是海陆空三人，而是批量出现的钢铁神兵，在终级反派萨图恩仍然化身为昂的期间，其所身穿的就是钢铁盔甲，后来才被他接手了小马座的青铜圣衣。