卢沟桥附近原寺庙众多，有大王庙、龙王庙、河神庙等，其中最著名的就是大王庙。大王庙又名金堤永固庙，座落在卢沟桥西侧，位于丰台区北天堂村外的永定河东岸大堤旁，毗邻西五环，坐北面南，远远望去，十分醒目。

大王庙是“北京的母亲河”——永定河惟一的治水庙。大王庙的来历与“治水”有关，光绪十六年永定河决口发水，洪水淹至广安门一带。清廷拨款30万两白银，责成直隶总督李鸿章组织封堵永定河大堤决口，最终于当年九月封堵决口合龙成功。 参与治水的官员们为纪念封堵永定河大堤决口抢险工程成功，于次年（1891年）利用工程余款和余料，在大堤脚下建造了一座龙王庙，是一座驻扎防洪人员与祈求平安合二为一的建筑。慈禧太后为此庙题匾“永佑安澜”，光绪皇帝也题匾“金堤永固”。

这座庙宇内供奉着相传能解救厄难的“水官大帝”和“镇水龙王”，被周边农民俗称为“大王庙”。至今，这些碑文与匾额仍然存放在大王庙里，内容清晰可见。

大王庙总面积一千 三百二十二平方米，其中建筑面积五百八十二平方米，包括门殿（山门）、东西配殿、东西庑殿和东西耳房。跨进大王庙门殿的一进院子，东西两侧的配殿是文昌 殿、关帝殿，正殿为大王殿，供奉的是一位武将打扮的大王。相传当年就是因为有这位大王的保佑才使得被大水沖毁的大坝合龙，所以建庙的时候就理所当然吃起了供奉。大王上方悬挂一牌匾“金堤永固”，为光绪皇帝题写。据说，1890年（光绪十六年），永定河发水，不仅大兴、良乡、涿州等数十个州县顿成泽国，洪水甚至淹至广安门一带，当时清朝政府的各路官员不分昼夜，奋力治水，获得成功。

次年，各路官员商议决定用稳固堤坝剩下的钱修筑一座治水庙，以兹纪念，为此光绪帝亲自题写了匾额。穿过大王殿，二进院的配殿是慈航殿和三星殿，主殿是龙王殿，供奉的是管水的龙王，龙王的头上也悬挂一块“永佑安澜”牌匾，为慈禧题写。

在清朝二百多年歷史中，据说永定河曾决堤七十八次。因而大王庙并不同其他寺庙般供奉神像，而是每年到汛期，就从永定河里寻一隻乌龟或蛇，供奉在正殿，还要在戏楼为它唱戏，举行祭祀仪式，以求免于洪氾之灾。

和许多古蹟一样，大王庙在经歷了河兵驻防后，又歷经了乡政府、小学、大队部、知青宿舍……不可避免地衰落荒废了。因为是用治水节馀款修缮的，大王庙的修建非常简陋，所以又被人称为“穷”大王庙。2003年，北京丰台区启动了大王庙修缮工程，从此，每年农历二月二，大王庙都会举行祈福迎祥盛大法会。

二月二龙抬头，祈福国泰民安——大王庙二月二龙抬头大法会照片

2017年10月26日（农历丁酉年九月初七），北京丰台区宛平城大王庙举办道教宗教活动场所颁证仪式暨神像开光法会。北京市宗教局副局长刘先传，丰台区区委统战部副部长民宗办主任马士有，丰台区区委统战部副部长王晓轶，丰台区宛平城地区办事处副主任张振，中国道教协会副会长、北京市道教协会会长黄信阳道长，北京市道教协会副会长袁志鸿道长、孔阳元道长、刘崇尧道长、秘书长姜涛等领导及宫观负责人出席了此次活动。

活动现场，丰台区区委统战部副部长民宗办主任马士有向大王庙任崇亮道长颁发场所证书，北京市宗教局副局长刘先传向大王庙授牌，最后，任崇亮道长致谢辞，感谢政府、领导以及善信对于大王庙的支持。