义神星，于1845年12月8日由德国天文学家卡尔·路德维希·亨克所发现，小行星序号为5Astraea，属于S-型小行星，位于小行星带的主带，是人类自1807年发现灶神星38年之后，再次发现的小行星，在那之前，有人以为太阳系只有4颗小行星。

义神星的平均直径为119千米，也算是较大的小行星了，反照率较高，成分有可能是镍-铁与硅酸镁及硅酸铁的混合物，观测发现了义神星的逆向自转。

义神星的命名源自希腊神话，与早期发现的小行星一样多以希腊神话中的女神来命名，Astraea为宙斯与Themis所生的正义女神，中文译为义神星。

义神星的发现者卡尔·路德维希·亨克是个任职于邮局的业余天文爱好者，他在寻找灶神星时发现了义神星，该发现使他获得了普鲁士国王腓特烈·威廉四世所颁赠奖金。