19世纪时，橡皮才成为擦除铅笔痕迹的首选工具，而在此之前人们一般用面包来擦除铅笔痕迹。像达芬奇这样的艺术家，在修改铅笔痕迹时，最常用的工具都是面包。

面包来当橡皮擦无疑是一种奢侈的行为。而海绵满身都是小孔，柔软有弹性，用它来擦铅笔字迹，也不能使人满意。

橡皮能擦掉铅笔字，是1770年英国科学家普里斯特利首先发现的。普里斯特利的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。不过最早的橡皮是用天然橡胶做的（想象一下我们生活中的橡胶橡皮筋），用它擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。

另一位英国工程师EdwardNaime则被认为是发明橡皮擦的人，时间也是在1770年。在此之前人们还使用过面包屑来擦去笔迹。Naime称他一次在无意之中拾起一块橡胶擦字迹，发觉它的效果很好，于是开始生产和售卖橡皮擦。