天卫一艾瑞尔（Ariel），由威廉·拉塞尔（William Lassell）于1851年10月24日所发现，同时被发现的还有天卫二，距离天王星第十二，是天王星的5颗大卫星之一 ，也是天王星最为明亮的一颗卫星，表面温度约为-200摄氏度。

天卫一的星球表面由火山坑地形和连接互通的山谷所构成，与天卫三的表面极其相似，表面的历史相对来说比较短，但也仍然存在着一些地壳运动。

在天卫一表面的谷地中间的一些脊，科学家们认为是很久以前的冰熔化所造成的。尽管天卫一的内部是热的，但现在却十分冷，谷地也有可能是天卫一结冻时形成的裂缝。

人们对于天卫一的了解，源自于1986年飞掠过天王星的旅行者2号探测器所摄得来的首张近距离的详细照片，是也是目前为止唯一的近距离照片，1986年1月24日旅行者2号探测器最为接近天卫一时的距离为127000公里，由于当时天卫一的南极朝向太阳，因此只拍摄到天卫一北半球的特征。

天卫一的组成部分有一半是冰也有可能是二氧化碳冰或者甲烷冰。星球的表面有裂谷，液态物质从内部沿裂缝上升后被冻结成冰，因此表面为平滑致密的冰所覆盖。1988年9月，科学家们分析旅行者2号探测器于1986年1月飞越天王星及其卫星时所拍摄的照片后，发现照片上显示出冰火山流的特征，流的稠厚性和外观特征表明不是液体而是呈可塑状态的水冰。