1、关羽

关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，被称为“美髯公”。早年跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，虽然受到了曹操的厚待，但关羽仍借机离开曹操，追随刘备。赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，而后刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守荆州。

2、张飞

张飞，字翼德，幽州涿郡（今河北涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与其兄关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。

3、赵云

赵云，字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。

4、马超

马超，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平县）人。东汉末年军阀、三国时期蜀汉名将，伏波将军马援之后，卫尉马腾长子。少年成名，健勇善战，多次拒绝曹操征召。跟随司隶校尉钟繇攻打并州，拜为谏议大夫。马腾入朝成为卫尉后，拜为偏将军、都亭侯，接管马腾军队。建安十六年，联合韩遂一同抵抗曹操，参加潼关之战，为曹操离间计所败。攻打陇上诸郡失败，依附汉中太守张鲁。刘备攻打刘璋时，率众投降，合兵包围成都。参加汉中之战，上表尊封刘备为汉中王，迁左将军。蜀汉建立后，拜为骠骑将军、凉州牧，封为斄乡侯。

5、黄忠

黄忠，字汉升，南阳郡南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年，追谥刚侯。

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