历史上，王莽篡位是成功了。王莽篡位时，各地起义的并不多。为什么呢？很重要的一个因素就是汉武帝颁发的“推恩令”。推恩令明确，刘姓封王有子嗣的，子嗣封侯，分享封王的食邑，使得刘姓封王的实力大大减弱。等到王莽时期，分封各地的刘姓王侯实力已经非常弱小。王莽正是看到了这点，知道刘姓家族的人已经翻不起风浪，才敢篡位。倘若各地封王还有汉景帝时期那么强大，王莽根本就不敢篡位，最多只能学做召公。