天卫五米兰达（Miranda），命名源自于莎士比亚的作品《暴风雨》中魔术师的一个女儿的名字，距离天王星第十一近，也是距离天王星最近的一颗大卫星。

天卫五的直径约为472千米，半径为235.8千米，轨道距天王星129850千米，自转周期、公转周期均为1.413天，大小约为480×468.4×465.8 km，表面积为700000km2，体积约54835000km3，质量6.59±0.75×1019公斤，平均密度为1.20±0.15 g/cm3，赤道表面重力为0.079 米/秒2，宇宙速度约0.193 公里/秒。

天卫五由Kuiper于1948年发现。1986年1月旅行者2号探测器接近了天卫五，发现这是一颗非常有趣的卫星。

天卫五米兰达的表面有可能是由碎冰块、低密度硅酸盐及有机化合物组成的岩石，拥有着残破犹如补丁的地形，巨大的峡谷交叉往来于表面。

科学家们认为天卫五表面上被称之为冕状物(coronae)的巨大沟槽结构，或者是由温暖的冰刺穿或涌出而造成，类似的情况在土卫恩塞拉都斯也曾发生过，通常认为这种活动是由天王星的潮汐力或者与其它的天卫轨道共振所产生。

在天卫五的早期历史中，曾经与乌伯瑞尔有3:1的轨道共振，之后从共振状态中脱离，而在天王星的潮汐力作用下，卫星的内部被加热。