天卫六科迪莉亚(Cordelia)，公转轨道距离天王星49,752 km，是Epsilon光环中离主星最近的一颗牧羊卫星，与天卫七同处于同步轨道半径之内，由旅行者2号于1986年所发现，直径约26km，公转半径49.752km。密度约1.32克每立方厘米。

天卫七奥菲丽娅(Ophelia)，位于天王星第11行星环(Epsilon)边缘外，轨道与天卫六一样处于天王星的同步轨道半径之内，受潮汐力影响而逐渐接近天王星。

1986年1月20日由旅行者2号发现，2003年才被哈勃望远镜正式现测到。

天卫七平均直径54×38千米，平均半径约53,764 千米，偏心率为0.0101，轨道公转周期的0.37641天， 相对于天王星赤道倾角为 0.093° ，表面积的5800平方千米，体积约41,000 立方千米，重量约5.3×1016千克，平均密度约1.3 g/cm3 ，表面重力0.0070 m/s2加速度，逃逸速度约0.018 km/s，自转周期和公转同步，反照率0.07。

天卫七的命名“奥菲丽娅”源自莎士比亚戏剧《哈姆雷特》的女主人公名字。