对于罗马人来说，不列颠是一个遥远的、要渡过一个令人生畏的海洋才能到达的近乎虚幻的地域，那时罗马人还难以适应地中海以外的潮汐环境，恺撒率军在不列颠的冒险无疑给罗马留下了经久不衰的印象。但是自恺撒两次率军入侵不列颠，他的后继者不断地对不列颠展开军事活动，然而却未能成行，直到克劳狄时期才真正实现征服。
一、恺撒的两次入侵
恺撒认为征服这块敌对区域非常有必要。从军事上讲，“因为他得知几乎在所有的高卢战争中，我们的敌人都从那里得到援助”。
当然，对于恺撒来说，最重要的原因是他要通过武力征伐在罗马元老院巩固自己的地位。同时，相比于同被视为蛮族的日耳曼地区，不列颠是一个岛屿，更适合军事行动。因为，日耳曼部落如果撤入腹地，不与交战，作为高卢总督的恺撒也没有理由长时间呆在高卢境外。
种种考量之后，公元前55年和公元前54年恺撒两次率军入侵不列颠。他成为罗马人最先率军进入不列颠的，他虽然只侵入了部分地区，甚至都没有稳住，但至少替后人开辟了先路。
公元前55年冬季，恺撒第一次出征不列颠，他只率领两个军团，98艘战船渡海。这一次纯属试探，没取得实质性的战果，反而因为潮汐的袭击使罗马的舰队受到重创。
不过，他在这次远征中获取了很多经验，比如关于登陆地点、作战方式、所需的军需贮备等。这些为他的第二次入侵提供了非常有利的帮助。虽然从军事上来说，这一次的入侵不成功，但就政治上而言，恺撒这次取得了很大的成就，为此元老院还为他办了20天的谢神祭，这在当时是非常大的殊荣。
在经过精心准备之后，恺撒又发动了第二次不列颠远征。这一次的规模是前一次所不能比的，恺撒调集了五个高卢军团和两千多名骑兵，还有战舰及其它船只800多艘，在七月份开赴不列颠。
在这一次的远征中，他击败了当地强大的卡希未劳努斯王，并索要了人质和每年要缴纳罗马的贡赋。但是由于得知高卢可能发生叛乱，恺撒只得离开不列颠返回高卢，从而彻底结束了他对不列颠的征伐。
罗马人对于恺撒这两次出征不列颠的战果颇有微词。西塞罗在给他弟弟的信中称，“就不列颠的情况而论，我们既没有理由恐惧也没有理由欢喜”，塔西佗也认为“恺撒只是将不列颠昭示后人，而不是遗赠给后代”。
在我们后人看来，恺撒的进军意义非凡。首先，这为罗马人开创了一个先例，就如塔西佗所说，他将不列颠“昭示后人”，引领着后人去效仿恺撒，征服不列颠。其次，为此后罗马人进军不列颠提供了许多有益经验。勒威克就认为在进军不列颠的规模上，恺撒曾为克劳狄的成功远征提供了重要借鉴。
二、从屋大维到盖乌斯
总体来说，从屋大维到盖乌斯这段时期是对不列颠的和平时期。
在恺撒开创征服不列颠的先例之后，屋大维前期也曾经为了利用前任给他创造的有利条件，希望积极经营与不列颠的关系，恢复对它征税。在他执政的后期，因为日耳曼的失败，从此开始了坚持对外部事物的不干涉原则。据当时的作家斯特拉波在其著作《地理学》中提到，当时的上层阶级认为对不列颠的征伐可以带给帝国的益处实在太少。
提比略继承了屋大维的政策，用事不关己的态度继续对不列颠内部的斗争视而不见。这种罗马与不列颠相互容忍的形势无疑有利于罗马，但是在提比略的继任者盖乌斯（卡里古拉）时期，不列颠境内的卡图维勒尼部落开始打破海峡两岸关系的这种现状。为此，盖乌斯还招募了两个军团，并且下达了入侵不列颠的命令，但在最后一刻这个命令被搁浅了。
虽然从屋大维到盖乌斯都未曾对不列颠进行有效的军事活动，但还是让罗马公民难以忘怀他们对于不列颠的未竟之业。
三、克劳狄的征服
克劳狄在盖乌斯被谋杀之后登上皇帝宝座，他是一位睿智的、具有近乎古怪的创造性思想的皇帝。继位伊始他就面临严重的军队叛乱，因此建立军功、赢得荣誉和在罗马获得崇敬成为克劳狄的当务之急。
公元43年，他命令奥鲁斯普劳提乌斯将军率罗马军队入侵不列颠，从此开始了罗马帝国对不列颠的征服。这次征伐的总人数有4万人之多，包括四个军团即第二军团、第九军团、第十四军团和第二十军团，还有辅助部队等。
克劳狄不同于恺撒，他不是一开始就率军出征，而是跟后人的“御驾亲征”很像，在奥鲁斯普劳提乌斯将军安排好时机后，克劳狄就浩浩荡的来上演一出御驾亲征的好戏，既鼓舞了士气，俘获军心，又取得了胜利的荣耀。克劳狄来不列颠带了元老院的元老、皇家卫队、象队。在到达不列颠之后立即发动了一场攻势，攻占了库诺比莱纳斯的皇家住所科尔切斯特。
此外还借助利诱和外交手段使很多不列颠的部落纷纷归附。在不列颠取得积极战果后，罗马开始在不列颠派驻总督。奥鲁斯普劳提乌斯将军成为不列颠的第一位总督。鄂斯托累乌斯卡普拉于公元47年接任总督之位，自此不列颠成为罗马帝国的一个行省。这一征服过程延续了相当长的时间，到公元54年克劳狄去世，罗马帝国有效控制了不列颠的东南部。
从恺撒的入侵到克劳狄的征服，历经百年终于将不列颠东南部地区纳入罗马版图，自此以后，不列颠地区成为罗马帝国的行省，开始了罗马不列颠时代，罗马着手对不列颠的经营和治理也由此开始。