有蛹这一发育阶段的为全变态，但很多昆虫无蛹这个阶段，称为无变态或半变态。蛹的形态多种多样，最基本的有两类蛹：离蛹和被蛹。

离蛹：又称裸蛹，附肢和翅不贴附于体上，可以活动，腹节也可活动，在脉翅目和毛翅目昆虫中，蛹甚至可以爬行或游泳。鞘翅目、脉翅目、毛翅目、长翅目、膜翅目、鳞翅目、轭翅亚目的蛹属于这种类型。

被蛹：附肢和翅固定在蛹体上，不能离体活动，如鳞翅目蝶类的蛹。

围蛹：属于离蛹的一种，不同之处在于幼虫最后两次蜕皮时，是把旧的表皮形成一个桶形的硬壳，壳内是离蛹，如蝇类的蛹。

斑蝶的蛹（被蛹）

蛾子的蛹（被蛹）

步虫的蛹（离蛹）

食蚜蝇的蛹（围蛹）

成虫

幼虫或若虫变成成虫后，形态和大小基本不再发生变化，开始取食和繁殖，活动范围更大、更主动，抵抗环境能力更强。

亚成虫：蜉蝣目昆虫从幼期向成虫期转变时所经历的一个特殊虫态，亚成虫的外形与成虫相似，初具飞行能力，并且已达性成熟。亚成虫经过一次蜕皮才变为成虫。

山丽步甲的成虫

红扁甲的成虫

蜉蝣亚成虫

蜉蝣亚成虫

蛾蜡蝉成虫

虫虫战队的呋虫胺可溶粒剂可以灭杀多种害虫，此药物是触杀型的，只需要喷洒在室内虫子经常出现的区域，这样昆虫只要接触到药液便会被感染，最后神经衰而死。