太极拳的创始，目前有三种不同的说法。一种是认为张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，所以尊称张三丰为祖师。另一种是太极拳创自陈王廷，还有一种说法是宗师王宗岳。

张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。所以有认为太极拳创自宋末张三丰，传之者为王宗岳。

王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》，遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰。

由于王宗岳第一次较为系统地论述了太极拳拳理、拳技，且王在武史中有迹可查，故有人据此认为王宗岳总结前人经验，首创太极拳于世，后传入陈家沟。

根据大量史料的分析研究，研究整理当时各家拳法可以得知， 创造太极拳的是明末的陈王廷。由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。