“十字固”（Armbar）是一种常见的降服技术，用来迫使对手认输，从而在柔术等降服式摔跤或综合格斗比赛中获胜。十字固也被称为臂锁（Armlock），在巴西（葡萄牙语）被称为“chave de braco”，在日语中叫做“ude hishigi juji gatame”。

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十字固是降服式摔跤中使用的最传统的技术之一，它的原理是利用杠杆原理使对手肘关节过度伸展，从而降服对手。狭义的十字固（Armbar），是指攻击者将对手的一只手臂控制在自己的双腿之间，利用挺胯产生的力量降服对手。广义的十字固（Armlock）则除此之外，也包括木村锁（Kimura）和美国锁（Americana）。

虽然摔跤已经有数千年的历史了，摔跤的绘画可以追溯到旧石器时代晚期(公元前15000年)，但是在最初上千年的几百件艺术作品中，并没有找到多少关于降服的技术，也就是降服技术要明显晚于摔倒对手的技术出现，这种情况一直延续到古希腊时代。

希腊人受到了埃及人的许多影响，他们的摔跤和潘克拉辛（pankration）与之前相比更多的关注了降服技术，添加大量如绞技（使对手窒息）和臂锁控制。在那个时代流传下来的艺术品中，能够看出摔跤手明显表现出一种通过控制对手的手臂，控制对手或者迫使对手投降的意图。

在柬埔寨吴哥王朝的一些雕刻，我们也可以看到类似的技术，这个极为类似现在木村固的臂锁，代表降服技术向现代的方向在发展。我们现在所使用的臂锁技术，则源自日本的柔术时代，后来被早期的柔道运动员采用，并将这些技术带到巴西。

在巴西柔术中，十字固从一开始就是这项运动最有代表性的技术，比如巴西柔术宗师之一卡洛斯·格雷西（Carlos Gracie, sr）就非常喜欢使用，并且通过十字固赢得了不少比赛。

在20世纪80年代早期，诸多柔术家开始研究发展封闭式防守位置（Close Guard）这一现在非常著名的技术位置，随着技术的进步，封闭式防守中的十字固成为了柔术中最常用的技术动作之一。

十字固的应用成功延续到了综合格斗（MMA）领域，成为柔术风格选手的象征，尤其是在罗伊斯·格雷西（Royce Gracie）在UFC 2和UFC 3（1994年）上连续使用十字固击败对手之后。

特别是在2000年之后几年中，Price FC是顶级综合格斗赛事的时期，著名选手“牛头人”安东尼奥·罗德里戈·诺盖拉（Antnio Rodrigo Nogueira）使用十字固连续击败了多名强悍的对手。

另一位让十字固名声大噪的格斗选手是隆达·罗西（Ronda Rousey），这位号称“十字固女王”的选手曾经是北京奥运会柔道季军，她在不同的位置上都能很好的使用十字固。尤其是在她利用强大的摔法把对手摔倒之后，继续抓住他们的手臂，然后继续部署十字固进攻对手手臂。

十字固是MMA比赛中出现最多的三种降服技术之一，另外两种则是断头台（Guillotine Choke）和现在人尽皆知的裸绞（Rear Naked Choke）。在UFC比赛中所有降服决定胜负的比赛中，大约有15%是十字固。

在柔术运动中，十字固始终是最常见的主要降服技术之一，它的重要性代代相传，是在ADCC（ADCC历史上“大器晚成”与“年少成名”的冠军们）和IBJJF世界锦标赛中使用最多的技术之一。

十字固是非常棒的降服技术，因为它有许多变化，发动者从优势和劣势位置都能使用。一个优秀的柔术选手可以从几乎任何位置使用十字固技术：从各种防守位置，从侧面压制位置，从被侧面压制位置，从骑乘位置，从后背控制等等。在实战中各种情况下都很普遍，这也就很容易理解为什么柔术教练总是要求初学者先学十字固。

我们看看几种典型位置的十字固是如何使用的。

骑乘位置的十字固

封闭式防守的十字固

乌龟拿背逆向十字固

拿背十字固

飞身十字固

直升机十字固

十字固一直伴随着柔术一同演化发展，它的进步正体现了柔术的进步。十字固技术以整体对局部，利用杠杆原理降服对手，达到以小打大的效果。它所代表的思想，也正是柔术的核心思想之一。