灶神星(4 Vesta)，直经约为578×560×458 公里，平均直径525公里，质量约为(2.67 ± 0.02)×1020 kg，密度约为3.4 g/cm3。

根据黎明号飞船的探测资料，可以推算出灶神星的内部结构：有一个经由金属铁镍所组成的内核，直径约为214～226km，占总质量的18%，外面是橄榄岩石的幔和最外部的岩壳。

该天体是由德国天文学家海因里希·欧伯斯于1807年3月29日所发现的，以罗马神话中家和壁炉的女神Vesta而命名，继矮行星谷神星之后质量第二大的主带小行星，占主小行星带总质量的9%。质量虽比智神星大但体积较小，是体积排行第三的小行星。

灶神星的东半球和西半球的地形明显不同。哈勃太空望远镜影像的初步光谱分析显示：

灶神星的东半球有几种高反射率的地区，伴随著老年风化层的沉重坑穴高地地形，和深度足以探测火成岩地层的坑穴。

西半球的大片地区则是被认为是玄武岩的黑暗地质组织占据的表面，类似于月海。

在灶神星邻近南极点处有一个巨大的，直径达460公里的火山口，宽度达到灶神星直径的80%，坑穴底部的深度达到13公里，外缘比周围的地形高出4～12公里，总高低差达到25公里，中心有一座18公里高的山峰突起。估计是一场星际间的撞击将灶神星体积的1%抛出，产生了灶神星家族的V型小行星。

灶神星上的一个宽达200公里反射率黑暗的区域被命名为奥伯斯，以纪念灶神星的发现者。

科学家们估计在一至二亿年前，灶神星曾经被其它天体撞击过，并由此产生了许多的碎片，留下了两个巨大的撞击坑，而且南半球有着很高的密度。该事件的一些碎片坠落落到了地球上，成为地球上的灶神星陨石(HED)。