王刚结过三次婚，在与第二任妻子成方圆离婚后，2005年与现任妻子郑艳东通过网络相识。虽然二人相差了20岁，但年龄的差距并没有影响感情发展。2006年王刚与郑艳东领证结婚。2008年他们的儿子丁丁出生，一家三口幸福快乐。如今结婚14年了，一直恩爱如初。

郑艳东为人低调，很少公开露面。她毕业于中央音乐学院，后来考入中央音乐学院管弦系攻读大提琴硕士研究生。2003年郑艳东举办个人独奏音乐会，现为解放军艺术学院音乐系西洋器乐教研室副教授。