土卫十四卡利普索(Calypso)，这是一颗形状奇特的小卫星，土星已知卫星中距土星第十一近(234,530 千米)，直径为150 千米 (34 x 22 x 22)。

1980年由Pascu、Seidelmann、Baum、Currie利用哈勃望远镜所发现。

土卫十四的个头较小，形状不规则，只有30公里长，体积为30×23×14公里，拥有太阳系内反光性最强的星球表面，由于土星E光环内的颗粒喷射到其表面上，而E光环内的颗粒是由土卫二羽状喷流喷发出的冰粒和水蒸气，因此使得土卫十四拥有了强反光性。

土卫十四和土卫三特提斯、土卫十三特利斯多共用一千轨道，以土卫三为中心，土卫十三和十四分别在前60度的“拉格朗日点”上，因此被称为“特洛伊群卫星”，两颗“特洛伊卫星”与土卫三特提斯在相同的轨道上运行，一颗在前，一颗在后。

又由于土卫十三与土卫十四分别处在于土星光环的里侧和外侧，将土星E环夹在中间，犹如牧羊人保护羊群一样，因此也得名“牧羊人卫星”。

2010年2月13日，卡西尼号距土卫十四22530公里时所拍摄的照片上所呈现的细节令人难以置信：该卫星表面光滑，似乎并没有保留任何因撞击而形成的陨石坑，而土星的其它卫星，绝大部分的表面都存在着陨石坑。