自在也有三种。一是观境自在，就是菩萨用般若妙智，了达真如之境于一切法圆融无碍。二是观照自在，菩萨在修般若观照时，能不假分别、不假思索，直接彻见五蕴皆空，了无障碍，亲证诸法实相。三是作用自在，菩萨行深般若，亲证法身本有，从体起用，随缘赴感，观机设教，恒常往返于生死涅槃之间，以三十二相、十四无畏、四不思议等神妙作用，深入世间寻声救苦，无所障碍，这是作用自在。利益众生自在，没有障碍。

以上三种自在，观境是所观之境自在，观照是能观之智自在，这两种自在是属于智、属于因，是自利；作用自在，是度众生自在，属于悲、属于果，这是利他，这就是所谓悲智双修，自利利他。

另外，自在指自性常在不变。菩萨由观照般若证入实相般若，实相般若就是真如自性，此性万古不变、历劫常在。菩萨修习般若，亲证自性常在之理而成觉悟之人，所以称为观自在菩萨。

摘自 宏圆法师《心经》讲记