百夫长经常被视作是罗马军团的脊梁骨，而事实上也是如此。在奥古斯都建立起元首制统治后，方才亲自给每个军团正式指定长期履职的指挥官，其中大部分都是出身自罗马参议员。
而在凯撒时期，这一制度并未完全确立，特使（ legate ）或者财务官（ quaestor ）都可能被凯撒命令去指挥军团。
再加上在高卢作战的特殊性，经常会有几个军团同时行动，而指挥者负责的人数可能会更多，这种情况下百夫长在维持军队的高效方面就起着不可小视的作用。
百夫长通常是军团中最高一阶的军人，在他们更上级的军官和指挥官很多会来自贵族，他们的战斗素养是无法和职业军人相提并论的。百夫长的晋升之路也并不唯一。
军团中的百夫长是被行省总督这样的军事指挥官指定的，有部分是因为他们自身的社会声誉，但更多的百夫长是依靠自身的勇气、领导力和实战经验而得到启用的。
也是因为这一点，百夫长依然喜欢冲锋在前来继续证明自己的价值，但伤亡率也是不小。比如日尔戈维亚（Gergovia）战役中。
高卢军领袖维钦托利击败了罗马军队，而在700名罗马死者中，竟有46名都是百夫长。作为军官而言，百夫长这样的阵亡率是很高的，这也和他们的勇武好胜不无关系。除了百夫长自身的急于求战外，他们也容易被敌人集中攻击。
在当时的罗马军团中，百夫长喜欢用纵列的盔冠马鬓做头盔配饰，如果还会佩戴其他装饰彰显自身勇武的话，便更容易被识别出来。
很多罗马指挥官也意识到了百夫长的意义，不仅会让他们充分陷阵，还会格外重视他们的实战经验。凯撒曾经被邀请过军团里的首席百夫长参与军事会议中的简报工作，或者听取他们的实战建议，在战局紧张的时候也会用他们向下属各级传达命令。
在军队士气的维护方面，凯撒也经常将百夫长置于很高的地位，在各种胜利后的军队演说中，凯撒对百夫长经常予以褒扬。
在日尔戈维亚战役中，罗马人为自己的莽撞付出了代价，而凯撒也在演说中委婉指出，百夫长们在攻占日尔戈维亚的过程中过于莽撞，但也确实为己方的撤退做出了很大的牺牲。
布匿战争中的罗马军事装备
罗马第十二“雷电”军团（Legio XII Fulminata）便是被凯撒建立的著名军团，在公元前58年，凯撒为了准备和赫尔维蒂人（Helvetii）的战斗而决定建立这支新军团，其中兵团里的士兵大部分都来自征募新兵，而作为核心的百夫长则负责起教育这些新人。
第十二军团的首席百夫长（Primus Pilus）便是普布留斯·塞卡斯修斯·巴库鲁斯，他也是在《高卢战记》中经常被凯撒提起的人。
军团建立第二年，也就是公元前57年，军团在巴库鲁斯带领下和内尔维（Nervii）人战斗，而其中大量的百夫长都战死，包括来自第四军团的同袍，但奇迹的是巴库鲁斯依然最后从重伤中恢复过来，再次加入了军队。
早期罗马军队使用希腊装备或意大利式
同年冬天，凯撒差他率领军团来到阿尔卑斯征战，而在高卢城镇奥克托杜鲁斯（Octodurus），军团又一次遭遇了战斗。此时军团的最高指挥官是塞尔维乌斯·加尔巴，巴库鲁斯和他的副手及时向他提出了建议。
即此时军团的状况不宜防守，应当寻求进攻突破。加尔巴加以采纳后，军团最终以惨重代价获得了胜利，但考虑到军团的新兵素质问题本身还未得到有效解决，这一战果已经是可以接受的。
此后关于这名传奇百夫长的资料并不多，直到公元前52年，在高卢北部和西部的战役中，日耳曼人突袭了巴库鲁斯所在的防塞，而当时负责驻守的是缺乏训练的第十四军团，并有来自其他军团的伤员病员也在城塞疗养。
巴库鲁斯明显也是来此疗养的一员，当日耳曼骑兵即将突破城塞大门，军团士兵苦战之时，百夫长直接从病床爬了起来，拿起武器重新组织起剩余的士兵进行防御，在不佳的状态下他依然拼死厮杀，最后再次重伤，被部下血战救走。
罗马人在林地里展开艰难的作战
此后关于他的资料便难以找到，而凯撒也很有可能以战死报请巴库鲁斯的状况，但以巴库鲁斯为例子，我们足以了解到罗马百夫长极其勇武的表现。
除了和敌人死战，罗马百夫长之间互相比试也是存在的，在凯撒的《高卢战记》中，卢修斯·乌纳瑞斯（Lucius Vorenus）和泰图斯·普洛（Titus Pullo）的故事便是其中一例。 公元前 54 年冬天的战斗中，这两名百夫长为了竞选成为更上级的百夫长而在战斗中比拼勇武。
其中普洛为了表现自己而冲在战斗最前面，但是敌人一枚标枪刺穿了他的盾牌，并穿透了他的剑带，使其在近战中有所不便。另一面百夫长乌纳瑞斯放下了偏见，他及时赶来就下了普洛，并带他撤退，不过二人又很快被敌人包围。
这时普洛也彻底放下了对战友的敌视，与乌纳瑞斯配合作战，在杀死几名敌人后成功撤回。关于二人是否得以晋升，凯撒并没有交代，这一著名的情节也被改编进了著名电视剧《罗马》中。
可以确定的是，那些跟随凯撒在高卢与内战中拼杀的百夫长，很多在退役后得到了丰厚的奖赏，很多人也干脆将家定居在了意大利北部的省份或者是军事行省，他们一般会被官方授予一定的官职，在当地城镇中也拥有更大的家宅和资产。