直升机大家都不陌生，虽然没有坐过，但是直升机起飞前的场景在电视中看过不少。不知道大家注意没有，直升机在桨毂和桨叶连接处的机械结构特别复杂，是铰接式的！

大家看一下直升机起飞时

铰接式旋翼是如何工作的

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铰接式旋翼的桨毂具有3个饺，即3个关节，水平铰(水平关节)、垂直铰(垂直关节)和轴向铰(轴向关节），桨叶同桨毂连接后，能分别绕3个铰做3种转动。

铰接式旋翼就是通在过桨毂上设置挥舞铰、摆阵铰和变距铰，使每片桨叶自由地进行挥舞、摆动和改变桨距。

是不是听着有点头大

咱们通过一个短片具体的了解一下

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这次明白了吧。

随着人们对直升机操纵性、稳定性、振动水平、易用性、维护性以及载重能力的要求提升，旋翼的构型也发生了不小的变化，目前主要有四种旋翼形式：

全铰接式桨叶

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半铰接式/半刚性桨叶

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无铰式刚性桨叶

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无轴承桨叶

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其中，刚性桨叶在高速旋翼飞行器上应用广泛，也是未来的发展趋势。