5 月21日，为期三个月的2020年全国水下机器人（湛江）大赛在湛江圆满落幕。来自西安天和海防——智慧海洋队，获得现场赛“海底巡线竞速赛（AUV）”三等奖。一起走进和了解这支战队的实力。

西安天和海防——智慧海洋队

公司简介

西安天和防务技术股份有限公司下属的西安天和海防智能科技有限公司专业从事海洋装备和电子信息产品的研发制造，拥有一支涵盖水声、控制、导航、信号处理等领域的专业化研发团队，业务涉及水面安防、水下安防、水下运载平台、传感器、水声探测和系统集成等军民两用产品领域。

公司具有二级保密资质、通过了GJB质量体系认证，是中国海洋湖沼学会会员、中国海上指挥学会会员、陕西省智慧海洋联盟成员。公司设有陕西省院士专家工作站、陕西省博士后创新基地，并在舟山市设立子公司：浙江海呐科技有限公司。作为总体单位，“十二五”期间承担并完成了3项国家海洋领域863重大项目，目前承担多项海军“十三五”预研项目、国家和省、市重点产业化项目。

参赛作品

特点

1. 便携设计： 1~2人便可操作，布放简便。

2.操作简单，学习周期短：半天即可掌握。

3. 模块化设计，扩展性强：可以很方便地搭载包括CTD、DVL、摄像机、侧扫声呐、多波束成像声呐、水声信标等各类水下设备。

4.安全性高：具备超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能；具有卫星定位指示功能，确保安全回收。

产品简介

TH-B050便携式水下无人自主航行器是西安天和海防智能科技有限公司（西安天和防务技术股份有限公司子公司）、西北工业大学、国家海洋局第一海洋研究所在国家“十二五”科技部国家高技术研究发展计划（863计划）的支持下联合研制的一款先进的水下自主观测平台。该产品填补了我国在水下无人自主航行器科研、教学、培训市场的空白，满足海洋领域、水声领域科研人员在研究平台方面的需求，缓解我国该行业对进口设备的依赖、以及受到价格高昂、禁运等方面的限制，迅速提升我国在该领域的应用水平，带动相关海洋探测设备和仪器的产业发展。

产品功能

1.采用航行器流体力学设计、低速航行鳍舵组合控制、自主导航定位等技术，具有航路规划、定深航行、安全布放与回收等功能。可实现高稳定、高可靠水下航行。

2.可搭载5kg以内负载，完成最大水深50m、航程不小于40km的水下自主航行。按照预定路径，导航精度约为航程的5%-10%(CEP)。

3.具备良好的图形化软件和用户操控界面，方便任务执行和航路规划，提供包括各类传感器、运行参数在内的记录数据进行分析研究，实现全方位操控功能，方便地执行各种参数设置、自检和水下任务。

4.具备卫星、UHF和WIFI无线通信功能。WIFI通信功能可实现岸上操控终端与AUV内部计算机的数据交换，包括航路规划、导出内部记录数据、更改内部控制软件算法和升级系统等；UHF功能便于水面遥控、交换数据、查询系统状态；卫星通信功能可实现AUV全球定位指示和命令收发。

5.具有多种安全自救装置和措施，包括超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能；具有卫星定位指示功能，确保安全回收。

典型应用

l各类海洋科学教学与实验

l 各类水声领域教学与科研

l 海洋物理、化学参数测量

l 浅海地形地貌勘测

l 浅海石油管线检测

l 江河湖泊、水库、大坝水下勘察

l 水下考古（加装侧扫声呐、多波束成像声呐）

l 水下搜索与救援（加装摄像机、多波束成像声呐）

l 港口地质勘察（加装摄像机、多波束成像声呐）

l 海洋环境监测（加装CTD、水质传感器）

“水下机器人大赛”报道组： 梁春燕 冯耀丹 李秋怡 钟钰洁 庞杨娇 黎平星 翟欧玲 陈建英 冯诗敏

通讯员：黄诗淇