近日，哈工大机器人“蓝精灵”助力完成了5G边缘计算在数字工厂的联合验证。此项AGV落地试验，是国内首批真正意义上的5G+AGV落地项目之一。

5G+AGV

AGV作为智能仓储物流最基础一环，并不只是把货物搬到指定地点那么简单。工作时，它需要实时交换数据，通过云计算、物联网等与外界互通，实现感应、安全识别、避障、决策、执行等功能。而这些，都需要无限网络加持。

WIFI的传输距离较短，满足不了远程操控的需求。4G的传输宽带较小，不利于大量数据实时交互。但是，有了5G赋能——AGV将不再受传输限制，最大限度改变其应用和体验。

据了解，此次5G边缘计算数字工厂一阶段试点工作，基于爱立信最新的5G SA无线网络覆盖和边缘云虚拟化技术，HRG最新研发的AGV产品“蓝精灵”充分验证了云化AGV系统在复杂工厂环境中的物料运送和任务调度能力，实现5G环境下的工厂货物运输。

哈工大机器人“蓝精灵”

据了解，目前国内市面上的AGV产品大部分虽进入试验阶段，但仍未完全应用落地。而HRG旗下企业众导机器人自主研发的“蓝精灵”AGV产品，真正成功应用到5G环境的工厂货物运输中。

HRG“蓝精灵”AGV

与国内同体积AGV相比，“蓝精灵”的负载重量最大，约4张A4纸大小的尺寸，自重60KG能擎起500KG重物，在复杂狭小环境中，能够灵活穿梭、高效作业。

“蓝精灵”搬运500KG无压力

此外，“蓝精灵”AGV还具有精确建图、精准定位、自主导航、安全避障等“智慧”优点。运行速度1m/s，定位精度5mm，持续6小时无间断工作。“体力”不足，则自动返回充电桩“加油”，休息完毕自主继续执行任务。

目前，HRG“蓝精灵”AGV已面向市场小试身手，下一步，它将投身汽车、电子、3C、食品医药等行业发挥更大作用。

哈工大机器人集团

成立于2014年的哈工大机器人集团，面向机器人等新兴产业领域开展平台经济运营和双创生态服务，依托哈工大厚重的科研底蕴搭建了政产学研紧密合作的平台，科研实力得到充分释放。

目前，哈工大机器人集团已建成了持续发展的创新体系。依托自主建设运营的技术研发、项目孵化和产业培育体系，已申报专利1800余项，其中授权专利超900项，每年新增专利300余项；已研发和推出20余类、100余种产品；累计培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等方向形成了产业集聚和协同发展的局面。

2019年5月，HRG首批33台Bee Robot发往日本并投入使用，标志着HRG协作型自主移动机器人正式走向国际市场。

产品/项目成果

战略合作伙伴

中国唯一以机器人科技成果转化为主业

的平台型高新技术集团公司

未来或在科创板上市