真要说起外星赛亚人孙悟空来地球的目的话，这绝对是一件令人哭笑不得的一个设定：一开始的漫画家鸟山明是参考中国神话传说《西游记》来创作《龙珠》的，主角孙悟空的原型其实也就是《西游记》里面的孙悟空，和赛亚人半毛钱的关系都没有。

后来，随着龙珠世界的情节朝着热血格斗的康庄大道奔驰而去，原先的设定也就逐渐地被完善补设到外星人那一块去了，而尽管如此，孙悟空身为外星人前来地球的目的也不是很明朗的。

刚开始的时候，为了圆上拉蒂兹前来地球的目的，以及将外星人侵犯地球的设定做为一种噱头，于是孙悟空也就变成了龙珠世界里面最早被洗白的反派：在来不及成长为侵略地球的反派之前，从悬崖上摔了下去，直接地把脑子给摔坏了，于是一下子地就洗白了，从此成为一名善良的，极具正义感的“地球上长大的赛亚人”。

本来赛亚人热衷于将初生的婴儿给送到其他战斗力低下的星球，等婴儿长大之后征服该星球并高价卖给其他的外星人这个设定的本身是没有毛病的，但是后来由于剧情的需要，于是孙悟空被送到地球上来的初衷也就产生了变化。

最开始出现设定上的变化见于剧场版孙悟空的父亲由于在侵略一颗低等星球时，受到了攻击导致了拥有预见未来的能力，在该版本中的巴达克对孙悟空并无好感，相反还因为初生的孙悟空战斗力太低而深以为耻，就连回去看一眼孙悟空都懒了，至于孙悟空在弗利萨毁灭地球前被送到地球上来，到底是出于侵略目的还是为了避难，该版本中没有对此做出详细的说明，只不过巴达克在贝吉塔行星毁灭之前，预见了他的儿子卡卡罗特最终将会击败弗利萨。

而最新的剧场版《龙珠超：布罗利》中，则是将孙悟空之所以会被送到地球上来的原因由侵略改为避难，并在龙珠世界中首次给出了孙悟空的母亲姬内的形象，巴达克的形象也被完善成为一个富有人情味的赛亚人战士。